GB/T 16720.3-1996 工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范 第3部分;機器人伴同標準
作者：百檢網 時間：2021-07-31
中文標準名稱：工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范 第3部分;機器人伴同標準
英文標準名稱：Industrial automation systems--Manufacturing Message Specification(MMS)--Part 3: Companion standard for robotics
標準類型：L67
發(fā)布日期：1996/12/26 12:00:00
實施日期：1997/7/1 12:00:00
中國標準分類號：L67
國際標準分類號：25.040.30
適用范圍： 本標準規(guī)定了需要由MMS伴同標準規(guī)定的協(xié)議元素的抽象語法記法表示的各種機器人專用服務和協(xié)議及機器人專用的標準化對象。 本標準描述了機器人的模型以及機器人的屬性如何被映射到虛擬制造裝置的屬性上。 本標準給出了包含一個基本類別和幾個增強型類別（enhanced classes）的一致性類別的說明。 本標準給出了在本標準規(guī)定的抽象語法中作為服務器操作的機器人的協(xié)議和各種服務定義。 本標準適用于使有機器人和機器人系統(tǒng)的開放式通信系統(tǒng)，而該機器人或機器人系統(tǒng)是依據(jù)OSI模型與通信網絡相連的。
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