仿生彈性機器人皮膚具有觸覺感應能力
作者：百檢網 時間：2022-06-20 來源：互聯網
百檢網資訊：韓國**科學技術研究所的一組研究人員與麻省理工學院的一位同事和斯圖加特大學的另一位同事合作，開發了一種具有觸覺感應能力的仿生彈性機器人皮膚。他們的工作已發表在《科學機器人》雜志上。
機器人學家繼續致力于提高機器人的能力并使它們更像人類。在這項新的研究中，研究人員賦予機械臂檢測諸如拍拍、搔癢、風或撫摸其表面的東西等感覺的能力。他們通過部分模仿人類皮膚來實現這一點。
新的機器人皮膚是多層的，就像人類皮膚一樣，可以實現不同的功能。頂層由類似于人類皮膚的橡膠狀聚合物制成。在此之下，研究人員添加了一種水凝膠來模仿人類表皮。他們之所以選擇水凝膠，是因為它不僅在受壓時會變形，而且在碰撞時會搖晃。通過嵌入傳感器來檢測這些反應，皮膚能夠通過監測水凝膠的壓力及其運動方向來感知手指按壓等事物。如果有東西敲擊它，系統會感應并測量水凝膠中的波紋，以判斷敲擊的感覺。
同樣，系統通過注意產生的多個漣漪的大小和類型來感知搔癢。為了理解來自嵌入水凝膠中的傳感器的數據，研究人員添加了一個經過訓練的人工智能應用程序，可以將水凝膠中的動力學與導致它們的活動聯系起來。研究人員還構建了皮膚，這樣如果它被撕裂或撕裂，可以使用硅粘合劑進行修復。
該團隊建議他們的機器人手臂可以用作機器人或人類的肢體，但對于后者，需要一種感覺反饋方法，例如將手臂中的電線連接到人肩部的神經戴上假肢。
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