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工業機器人檢測

作者:百檢網 時間:2021-09-15 來源:互聯網

  工業機器人檢測去哪里做?測試項目主要是連續運行,研發測試的話有常規的功能檢測 ,絕緣測試,溫升測試,和性能測試。

相關指標

  碰撞檢測,綜合性能,強度檢測,零部件檢測,電磁兼容檢測,功能性檢測,溫升測試,重復定位精度,軌跡準確性,噪聲,扭轉實驗、位姿準確度和位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確性和軌跡重復性、重復定向軌跡準確度、拐角偏差、軌跡速度特性、*小定位時間、靜態柔順性、擺動偏差、位姿準確度等。

檢測標準

  2GB/T 5226.7-2020機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分:工業機器人技術條件

  3GB 11291.1-2011工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人

  4GB 11291.2-2013機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成

  5GB/T 12642-2013工業機器人 性能規范及其試驗方法

  6GB/T 12644-2001工業機器人 特性表示

  7GB/T 14468.1-2006工業機器人 機械接口 第1部分:板類

  8GB/T 14468.2-2006工業機器人 機械接口 第2部分:軸類

  9GB/T 17887-1999工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示

  10GB/Z 19397-2003工業機器人-電磁兼容性試驗方法和性能評估準則-指南

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