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管道檢測機器人cctv技術在1964年就已經出現，主要應用于城市排水管道的系統檢測，具有實用性強、操作簡單、經濟性好的優點。本文主要對管道檢測機器人cctv的工作原理、工作流程以及評估方法等進行詳細的介紹。

管道檢測機器人cctv的工作原理
管道檢測機器人cctv主要是應用cctv管道內窺電視檢測系統，由三個重要的部分組合而成，這三個部分分別為：操作線的纜架、主要控制器及具有攝像功能的機器人爬行器。
主要控制器一般安裝在汽車上，控制機器人爬行器的方向與速度，通過機器人爬行器的攝像頭對管道內部進行視頻及圖像的拍攝，然后將拍攝完畢的影像傳送至主要控制器的屏幕上，從而實時監控管道內部的具體情況，*后將原始圖像記錄儲存下來，作進一步的分析。
管道檢測機器人cctv檢測條件和檢測流程
當夜間出現低水位的情況下，管道檢測機器人cctv才可以順利進行。若水位太高，則需要抽水清淤，其目的是為了提升爬行器的通過率。
管道檢測機器人cctv主要的流程是：對現場進行勘查并收集資料﹑堵水和抽水﹑清淤、對管道進行檢測以及影像的采集、分析檢測的結果、提交本次檢測的測評報告。
管道檢測機器人cctv影像判讀方法
管道檢測機器人cctv技術的一項關鍵內容就是對影像數據信息的判讀，具體包括確定管道內部缺陷種類、對具體位置進行表述、對管道的狀態及等級進行評估計算。
管道缺陷的種類可分為兩部分：
主要分為功能缺陷和結構缺陷兩部分，功能缺陷一般是指管道在投入使用的過程中，內部介質受物理變化、化學變化及外界物質侵入的影響而導致缺陷產生，包括：沉積、殘骸、結垢、洼水、浮渣、樹根等6種。
結構缺陷一般是指管道在未進行使用或者是已投入使用，但受管道材料質量、內外力作用以及人為因素的影響，從而導致缺陷產生，包括：管道變形及破裂、管道接口發生錯位、管道滲漏及腐蝕、暗接管道支管、外部異物的侵入及堵頭6種。
缺陷位置表述：時鐘表示法
管道檢測機器人cctv影像視覺呈圓形，跟管道缺陷所在環向位置用時鐘表示的方法。前兩位數字表示從幾點(正點小時)位置開始，后兩位表示到幾點(正點小時)位置結束。如果缺陷處在某一點上就用00代替前兩位，后兩位數字表示缺陷點位，示例參見下圖。

管道缺陷等級與代碼

結構缺陷分等級。

結構性缺陷可分為3級：
1級缺陷的影響較輕，管道還能正常運行，但應該對其進行定期檢查測量和進行記錄并備；
2級缺陷對管道運行產生的影響有排水的溢出和滲漏，此時應該使用具體方法進行修復；、3級缺陷對管道運行產生的影響非常嚴重，其某些部位已經處于癱瘓狀態，因此搶修工作必須馬上進行，刻不容緩。
(2)功能缺陷分等級。
功能缺陷也可分為3級：
1級功能缺陷狀態下，管道運行還可以正常運行；
2級功能缺陷狀態下，管道的運行能夠正常進行，但進行局部的處理與維護是必要的；
3級功能缺陷狀態下，管道的運行已經出現非常嚴重的阻塞，所以此時必須對管道的局部進行處理和維護。

管道狀態評估：
對管道進行檢測及評估主要發生在末期，是對管道合理養護以及修復的重要前提和基礎，其準確性能夠*大的影響到后期工作。而從管道工程的角度而言，管道工程的主要目的是要在管道有效的使用年限之內，保證管道的安全性、適用性以及耐久性，從而使管道的作用和功能得到正常發揮。因此，管道檢測機器人cctv及評估的相關工作就顯得非常重要。

管道檢測機器人cctv檢測在排水管道的驗收、養護和管理過程中，是重中之重的作用。給排水管道的分布形式是以并聯與串聯相結合的整體，如果管段存在問題，可能會使整個區域的管道受到影響。所以,在管道正常投入使用過程中，一定要對其進行管道檢測機器人cctv定期檢查和維護。
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