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隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，城市排水項目已成為了城市化建設(shè)過程中的基礎(chǔ)建設(shè)內(nèi)容。城市地下排水管道具有管埋深、水流時間長、涉及面積廣等特點，隨著管道使用年限的不斷增長，管道內(nèi)部普遍出現(xiàn)了破裂、變形等問題。因此，需要及時通過cctv機(jī)器人檢測等技術(shù)手段，診斷管道的健康狀況，并及時采取治療措施，以防城市內(nèi)澇等災(zāi)害。

cctv機(jī)器人檢測技術(shù)主要適用于管道詳查、管道普查、管道驗收以及管道修復(fù)。cctv機(jī)器人檢測技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)備主要有攝像機(jī)、長度測量儀、燈光系統(tǒng)、電源控制設(shè)備、爬行器等。cctv機(jī)器人檢測的主要原理是通過攝像機(jī)對管道內(nèi)部進(jìn)行全程檢測，并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)，使用軟件和人工，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕以及破裂情況進(jìn)行檢測，這樣能夠充分地了解到管道內(nèi)部的腐蝕情況以及涌水點的具體位置等，進(jìn)而確定管道的缺陷類型，并據(jù)此編制管道報告，進(jìn)而為管道后期的維護(hù)、驗收等工作提供依據(jù)。
cctv機(jī)器人檢測的實際應(yīng)用有如下幾點：
**，相關(guān)技術(shù)人員必須編寫錄制版頭，并注明檢測日期、檢測管道位置名稱、起始井及終止井編號、管道直徑、管道材質(zhì)、檢測方向，管道類型以及工程編號等；
第二，保證爬行器的行進(jìn)方向與水流方向保持一致，并保證影像資料的清晰和穩(wěn)定性；
第三，圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道中軸線上，蛋形管道攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道高度2/3的中央位置，偏離應(yīng)控制在10%以內(nèi)；
第四，在開始檢測前，技術(shù)人員應(yīng)將計數(shù)器歸零。在對大口徑管道進(jìn)行檢測時，應(yīng)針對鏡頭視角造成的檢測起點與管道起始點位置差進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)置；
第五，每一段管道檢測完成后，應(yīng)對計數(shù)器顯示數(shù)值與實際檢測管道長度進(jìn)行修正；
第六，在直向攝影時，圖像必須保持正向水平，在爬行器行進(jìn)過程中，不能旋轉(zhuǎn)鏡頭或改變鏡頭焦距，同時，在側(cè)向攝影時，爬行器必須停止，并改變拍攝角度和焦距；
第七，采用手持式電視系統(tǒng)檢測時，將鏡頭和燈光按相關(guān)要求放置在井內(nèi)管口處，及時對各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測狀況進(jìn)行詳細(xì)判讀、量測和記錄，并現(xiàn)場填寫檢測結(jié)果。

cctv機(jī)器人檢測的應(yīng)用優(yōu)勢分析：
cctv機(jī)器人檢測保障作業(yè)安全
排水管道的運行情況比較復(fù)雜，且管道內(nèi)含有多種有毒、有害氣體，為作業(yè)人員的安全帶來了一定的影響。而通過cctv機(jī)器人檢測技術(shù)的應(yīng)用，不僅減少了人員下井檢測作業(yè)，還為管道檢測工作的安全實施提供了保障。
cctv機(jī)器人檢測提高驗收的質(zhì)量
cctv機(jī)器人檢測是工程質(zhì)量管理部門進(jìn)行驗收的重要手段，其不僅可以提前發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部問題，避免出現(xiàn)盲目返工的問題，還在一定程度上提高了管道的驗收質(zhì)量。
cctv機(jī)器人檢測為方案的決策提供依據(jù)
在城市排水管道檢測過程中，采取cctv機(jī)器人檢測對城市管道進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)查，檢測和評估，可以有效地避免后期問題的出現(xiàn)，并且起到節(jié)約投資、加快進(jìn)度的作用，還可以為管道養(yǎng)護(hù)或改造方案的決策提供依據(jù)。
在城市排水管道檢測過程中，應(yīng)用cctv機(jī)器人檢測，不僅能夠為其提供經(jīng)濟(jì)、科學(xué)的解決方案，還能夠為城市排水管道的改造和修復(fù)提供科學(xué)、有效的依據(jù)，在一定程度上推進(jìn)了城市排水管道檢測技術(shù)的發(fā)展，在城市化建設(shè)的發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。

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