眾所周知，在機器人CR檢測認證當中，EMC的測試是一類非常難通過的測試類別，為此很多機器人生產(chǎn)廠家被這項測試羈絆住了前進的腳步。那么怎么讓機器人能有效快速地通過CR認證中的EMC測試，成為他們亟需解決的問題。而其中，通過率*低的，則是EMC中輻射和傳導這兩項測試。主要問題存在于在產(chǎn)品設計階段，生產(chǎn)廠家為了產(chǎn)品的功能提升和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，常常忽略了減少EMC干擾的電路設計，導致經(jīng)常出現(xiàn)樣品在認證過程中需要進行EMC整改，費時費力，延誤獲證時間。那如何在產(chǎn)品設計初期就考慮產(chǎn)品的EMC的缺陷，或是如何對EMC測試不合格的項目進行有效整改呢？
相對于其他內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)很緊湊的產(chǎn)品來講，機器人產(chǎn)品內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)空間相對比較大，但由于機器人功能相對較多。所以，各功能電路板塊的結(jié)構(gòu)設計問題、聯(lián)結(jié)線纜的走線問題、濾波器的選型問題等因素皆有可能導致EMC測試不通過。EMC測試標準現(xiàn)階段，機器人CR認證以及歐洲CE認證中，EMC測試要求主要分為電磁干擾（EMI）和電磁抗擾度抗干擾（EMS）兩部分。分別按照如下的標準：
如何解決機器人輻射電磁干擾機器人電路內(nèi)部的各種信號傳遞，經(jīng)常會無意間導致噪聲和有用信號以共模電流的方式，傳導到各種殼體或各種連接線纜，使得這些導體變?yōu)樘炀€并通過空間耦合到其他電路或電器，從而形成輻射發(fā)射干擾。解決機器人輻射電磁干擾問題，主要考慮如下三點：屏蔽、濾波、接地。1、屏蔽屏蔽就是以金屬隔離的原理來控制某一區(qū)域的電場或磁場對另一區(qū)域的干擾。它包括兩個含義：一是將電路、電纜或整個系統(tǒng)的干擾源包圍起來，防止電磁干擾向外擴散；二是用屏蔽體將接收電路、設備或系統(tǒng)包圍起來，防止它們受到外界電磁干擾的影響。1） 機器人控制電路與主功率電路要有明確的布局區(qū)分。2） 盡量避免大電流高電壓布線與各種功能板的控制線、互連線和信號線并行布線，各種功能板的控制線和信號線盡量采用屏蔽線，將普通的大電流信號或數(shù)據(jù)傳輸信號電纜改為對稱絞線電纜。3） 在不影響機器人性能的前提下，適當調(diào)整各種互連線纜的走向和排列，做到不同類型的電纜相互隔離。4） 在可能的情況下，對重要器件進行屏蔽、隔離處理，特別是服務機器人所使用的無線射頻模塊盡量帶有屏蔽罩。2、濾波機器人的電源模塊往往是EMC干擾的主要部件，針對電源模塊所產(chǎn)生的干擾，往往可以使用濾波器來解決。1） 要選擇合適的濾波或濾波電路。認證之前*好做一下預測試，知曉或估計需濾掉的雜波頻點或頻段以及其輻射強度，然后定制合適的濾波器，市面上買來的通用濾波器有時候起不了作用。2） 電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實現(xiàn)良好接地。3） 設計產(chǎn)品時，在結(jié)構(gòu)空間上預留出裝濾波器的位置。3、接地接地技術(shù)是電磁兼容中的一項重要技術(shù)。1）在機器人控制部分的電路設計中，盡量將數(shù)字電路與模擬電路分開，電路板上既有高速邏輯電路，又有線性電路，應使它們盡量分開，而兩者的地線不要相混，分別與電源端地線相連。要盡量加大線性電路的接地面積，且盡量避免形成不必要的地回路。2）各種控制電路板卡盡量采用完整的地平面設計，多層板設計，鋪設地層，便于干擾信號泄放。3）接地平面應采用低阻的導電材料制成，并且有足夠的長度和寬度，厚度，以保證在所有頻率上它的兩邊均具有低阻抗。4）機器人本體中一些起到接地和固定作用的金屬框架，工業(yè)機體中的電氣柜等，需要可靠接地，電氣柜內(nèi)部金屬部件之間也要可靠連接。如何解決機器人的電磁傳導騷擾在傳導騷擾測試中，干擾信號主要是通過電源線傳導到測試人工電源網(wǎng)絡從而被探測到的。在機器人產(chǎn)品的設計之初，我們就要考慮通過產(chǎn)品構(gòu)架的設計，來改變這種電流的傳遞路徑和大小，把風險降到*低。所以，解決機器人電磁傳導騷擾，可以考慮如下幾點：1、為機器人預留濾波器或濾波電路的位置，選擇合適的濾波器。2、電源模塊中的電源輸入線的長度要縮短，輸入線過長，外面進來的干擾還沒有經(jīng)過濾波，就已經(jīng)通過空間耦合的方式串擾到電路板上，反之電路板上產(chǎn)生的干擾信號也會直接耦合到濾波器的輸入線上，傳導到機箱外造成傳導的超標。3、電源濾波器要正確安裝，濾波器的輸入端和輸出端要盡量完全隔離。4、電源濾波器金屬外殼，其他電路屏蔽殼體的接地線要盡量短，并實現(xiàn)良好接地。5、選擇合適的磁環(huán)以扼制共模干擾。