樣品類型

　　工業無人機，家用無人機，無人機太陽能板，無人機，無人機靶機，無人機、植保無人機、多翼無人機等。

　　檢測內容

　　質量檢測，性能檢測，動平衡試驗，續航檢測，防水檢測，防塵檢測、續航時間，防雨，展開時間，防火，起飛重量，任務載重，高溫工作，抗風能力，溫度沖擊。

　　無人機發動機測試（ 抗霉菌試驗，高溫高濕可靠性，淋雨試驗，鹽霧試驗，貯存試驗，太陽輻射試驗。）

　　其他檢測項目

　　基礎飛行性能、抗風性、維修性、聲隱性、自主飛行、安全性、高海拔性能、環境適應性、電磁兼容性、可靠性等。

　　水平飛行速度檢驗

　　讓無人機正常運行，升至10米高度，記錄此時控制器上顯示的距離S1;

　　無人機以速度水平飛行10s，記錄此時控制器上顯示的距離S2;

　　按照公式計算水平飛行速度。

　　V=(S2-S1)/10 公式中：

　　V：水平飛行速度，單位為米每秒(m/s);

　　S1：控制器上顯示的初始距離，單位為米(m);

　　S2：控制器上顯示的*終距離，單位為米(m)。

　　飛行高度檢驗

　　讓無人機正常運行，升至10米高度，記錄此時控制器上顯示的高度H1，然后無人機以爬升速度持續向上爬升至飛行高度，記錄此時控制器上顯示的高度H2，按照公式計算飛行高度。

　　H=H2-H1 公式中：

　　H:無人機飛行高度，單位為米(m);

　　H1: 控制器上顯示的初始飛行高度，單位為米(m);

　　H2: 控制器上顯示的*終飛行高度，單位為米(m)。

　　續航時間檢驗

　　使用充滿電的電池進行試驗，將無人機升至5米高度并懸停，使用秒表開始計時，無人機自動下降時停止計時。記錄的時間即為續航時間。

　　飛行半徑檢驗

　　記錄控制器上顯示的指無人機從發射到返航的飛行距離，飛行半徑為控制器上記錄的飛行距離除以2。

　　飛行軌跡檢驗

　　在地面畫一個直徑2m的圓;將無人機從圓點處升空至10米處懸停，持續15min。

　　監測在懸停過程中無人機垂直投影位置是否超出此圓。

　　如果垂直投影位置沒有超出此圓，則水平航跡控制精度≤1m;

　　將無人機升至50米高后懸停10min，記錄懸停過程中控制器上顯示的高度與*小高度值，這兩個高度減去開始懸停時的高度的值即為垂直航跡控制精度。垂直航跡控制精度應<10m

　　距離測試

　　即在電腦上查看無人機飛至距離操作者的距離，能通過電腦應能夠對無人機進行飛行控制。

　　抗風能力測試

　　不小于6級風能夠正常起降、飛行。

　　定位精度測試

　　無人機定位精度取決于技術，不同的無人機所能達到的精度范圍會有所不同。根據傳感器的工作狀態和產品標注的精度范圍進行測試。

　　垂直：± *m(視覺定位正常工作時);± *m(GPS正常工作時)

　　水平：± *m(視覺定位正常工作時);± *m(GPS正常工作時)

　　絕緣電阻檢驗

　　參考GB16796-2009條款5.4.4.1規定的試驗方法，電源開關接通的情況下，在電源引入端與外殼裸露金屬部件之間，施加500 V直流電壓穩定5s后，立即測量絕緣電阻。

　　如外殼無導電件，則設備的外殼包一層金屬導體，測量金屬導體與電源引入端之間的絕緣電阻。絕緣電阻測量值應≥5MΩ。

　　抗電強度檢驗

　　參考GB16796-2009條款5.4.3規定的試驗方法，電源引入端與外殼裸露金屬部件之間應能承受標準中表1規定的交流電壓的抗電強度試驗，歷時1min，應無擊穿和飛弧現象。

　　抗熱能力檢驗

　　參考GB16796-2009條款5.6.2.1規定的試驗方法，在正常工作條件下，工作4h后用點溫度計或任何合適的方法測量表面溫度

　　可觸及零部件的溫升不應超過GB8898-2011表2中正常工作條件下的規定值。

　　低溫檢驗

　　根據GB/T 2423.1-2008規定的試驗方法，將無人機放入環境試驗箱中，溫度(-25±2)℃，試驗時間16h。

　　試驗結束后在標準大氣條件下恢復2h，無人機應能正常工作。

　　振動檢驗

　　根據GB/T2423.10-2008規定的試驗方法，無人機在非工作狀態，無包裝;

　　頻率范圍:10Hz～150Hz;

　　交越頻率:60Hz;

　　f<60Hz，恒定振幅 0.075mm ;

　　f>60Hz, 恒定加速度9.8m/s2 (1g);

　　單點控制; 每軸掃描周期數l0;

　　試驗在無人機底面上進行，試驗時間15min。

　　試驗結束后無人機應無明顯外觀損傷，并能夠正常工作。

　　可靠性測試

　　故障前工作時間≥2h，允許進行多次重復試驗，每次試驗時間不低于15min。

　　相關標準

　　GB/T 38058-2019民用無人機系統試驗方法

　　T/SZUIA 003-2017多軸無人機系統通用技術要求

　　T/SZUIA 004-2017公共安全無人機系統通用要求

　　T/SZUIA 005-2017消防用無人機系統技術要求

　　T/SZUIA 007-2017無人機系統技術要求