掃地機器人，也被稱為懶人掃地機，是智能家電之一。它可以通過一定的AI自動完成房間的地板清潔。一般采用掃氣和真空，地面碎屑**被吸收到自己的垃圾收集箱內，完成地面清潔功能。對于出口歐洲的掃地機器人是需要進行CE認證，本文詳細介紹有關掃地機器人

CE認證。

機器人CE認證指令：

掃地機器人需要進行歐盟機械指令，無線電RED指令，EMC指令，電池指令。

通過掃地機器人的應用中。掃地機器人具有內置安全系統，確保其與人類的安全交互，但每個應用程序都不同，進行特定應用之前，有必要在工廠進行測量，準備文檔，執行風險評估和分析*后發布CE聲明。

在集成新的協作機器人時，需要相關的審核，測量和分析：

符合法律要求：機械指令2006/42 / EC，EN-ISO 12100，EN 10218，EN 14120，EN-ISO 13855，EN-ISO 13857，EN-ISO 13849-1，

符合ISO 15066的建議識別與工作單元，相關設備，機器人手臂，夾具和夾具中的物體相關的危險和風險評估準備和完成文件，包括準備工作場所說明用CE標記掃地機器人。

CE認證步驟

1.風險評估

我們分析工作場所和要執行的任務類型。我們確定了使用Cobot的方法并分析了錯誤使用的可能情況。風險評估從定義機器和識別危險開始。然后我們估計風險并對其進行評估。在評估結束時，我們確定是否容忍風險等級。

2.驗證安全級別

在第2點進行風險評估并確定其水平后，我們可以根據所要求的安全等級評估是否符合EN-ISO 13829-1標準。

3.文件驗證

我們根據機械指令2006/42 / EC在可用性和完整性方面檢查文檔。在此階段，我們對確保工作安全所需的內容進行任何補充。

4.安全測試

我們在機器人的工作單元進行安全檢查。

5.碰撞參數的測量

我們測量特定類型威脅的參數，包括機器人的死鎖和撞擊，同時考慮機器人的速度，傳遞的質量以及由臂，夾具和被傳送的物體傳遞的點能量。

6.*后的安全檢查

在進行評估后，分析和測量點1-5確定標準的安全系統是否足夠，是否應采用額外的安全措施，無論是物理傳感器，光電池還是僅有信息：員工培訓，指示，警告板。

7. CE標志

執行項目后，發布CE聲明。

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