為了適應市場需求，落紗機器人或集體落紗系統應運而生。鹽城市海馬紡織機械有限公司研發的ＨＭ－ＪＬ７４０型短車集體落紗裝置，在整個落紗過程中可全自動地完成操作，省去空紗管整理、滿紗人工落紗、空管插入時間，管紗損傷小，減輕了工人勞動強度，提高了勞動生產效率，降低了生產成本，并

已在江蘇悅達紡織有限公司成功試用。

目前使用的幾種落紗形式見表１。

我公司在2008年立項研制智能落紗小車，調研發現智能落紗小車存在以下問題：①因紡紗號數、落紗數量變化導致萬錠配臺數不確定，如號數變大，配臺數增多；②每臺落紗機械手動作頻繁，一次抓１２只管紗，一落紗重復１９次，一班５５次落紗要重復１０００次以上，存在潛在的故障，且多為過度磨損導致；③不同機型的適應性不強；④一旦出現故障，影響面較大；⑤留頭率有待進一步提高；⑥能緩解用工緊張問題，但仍需人工干預。鑒于以上問題，我們放棄了該項目，轉而研究集體落紗裝置和細絡聯。

短車集體落紗裝置具有以下優點：①氣動系統控制氣架、導紗板翻轉、托盤輸送精確動作；②活塞式抓管器，確保拔管率和插管率，配套使用鋁套管錠子；③采用氣缸推動托盤輸送紗管，使托盤與錠子同軸度準確無誤，運行可靠性高；④自動理管機構保證落空管時筒管的大端朝下，位置準確，動作擬人化；⑤滿紗通過托盤輸送，由轉動的皮帶帶動落入收集箱中；⑥電氣控制系統通過可編程控制器、變頻器、伺服系統、觸摸屏等元器件精準控制主機與集體落紗裝置無縫結合，操作便捷；⑦落紗時吹吸風清潔器能準確停在車尾，不影響集體落紗裝置工作；⑧托盤式空滿管輸送方式的特點：成本低，更換容易，為今后升級為細絡聯留有余地，是今后的發展方向。

以紡精梳紗14.6ｔｅｘ、1.5萬錠為例，ＨＭ－ＪＬ７４０型短車集體落紗裝置改造前后數據對比見表２。

由表2可知：

ａ）若員工工資以年１０％增長計，那么投資回收時間約為４ａ；

ｂ）每一落紗可以增加３．５ｍｉｎ產量，且不存在碰頭落紗耽誤產量；

ｃ）為了保證拔管率，要求改造時全部換鋁套管錠子。如果錠子才使用３ａ～４ａ，建議先改造一部分機臺，換下的錠子備用以不增加成本。ＨＭ－ＪＬ７４０型短車集體落紗裝置解決了設備運行的穩定性和可靠性問題，成紗質量的穩定性和一

致性得到大幅度提高，使紡紗廠用工緊張、勞動強度大的矛盾得到有效緩解，尤其是提高了１４．６ｔｅｘ以上紗線的競爭力，具有推廣價值。

集體落紗裝置投入使用后，除了正常設備維護（定期檢查：氣架高低，內外居中，兩側氣架高低一致，氣架上升到機梁處擺進，調整氣架鋁合金內側面到機梁外側面距離）外，還應認真做好以下幾點。

ａ）及時清理錠腳和錠桿的廢絲，以保證筒管能夠準確插到錠子上；

ｂ）做托盤軌道清潔時，應按照順時針方向清掃，使托盤位置不輕易走動；

ｃ）經常清潔光電開關，減少故障發生；

ｄ）接頭時必須使用剎錠器，錠子停轉后才能拔下紗管；否則，易損壞錠子和紗管，導致拔紗故障增多。

ａ）避免運粗紗的小車進入細紗車弄，以免損壞氣架等部，影響集落工作；

ｂ）在集體落紗裝置動作過程中，禁止將手或身體探入人字臂下方進行操作，如有必要，可以先暫停設備再操作。

理管時偶然出現卡管，需要人工干預；留頭率需進一步提高；一次性投資較大。

環錠細紗機短車集體落紗裝置的應用表明，其自動化程度高，在整個紡紗過程中可全自動完成落紗操作，能夠有效縮短落紗時間，省去空管整理程序，降低工人勞動強度，提高生產效率，對減少企業用工具有顯著效果。