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如何設置變頻器基本參數

作者:百檢網 時間:2021-12-07 來源:互聯網


大多數變頻器的產品說明書中都給出了額定電流、可配用電動機功率和額定容量三個主要參數,變頻器廠商通常根據本國或本公司生產的標準電動機給出后兩項參數,不能確切表達變頻器實際的帶負載能力,只有額定電流是能反映通用變頻器負載能力的關鍵參數。因此,以電動機的額定電流不超過通用變頻器的額定電流為依據是選擇變頻器容量的基本原則,電動機的額定功率只能作為參考。

變頻器生產廠商所提供的產品樣本,是向用戶介紹其產品的系列型號、功能特點以及性能指標。應該學習掌握并利用所提供的信息進行比較、篩選,選擇出*適用的變頻器。這些信息應該包括以下的內容:

1.型號。變頻器的型號都是生產廠商自定的產品系列名稱,無特定意義,一般包括電壓級別和標準可適配電動機容量,可作為選擇變頻器的參考。

2.電壓級別。根據各國的工業標準或不同用途,其電壓級別也各不相同,選擇變頻器時**應該注意其電壓級別是否與輸入電源和所驅動的電動機的電壓級別相適應。通用變頻器的電壓級別分為200V400V級兩種,用于特殊用途的還有5006003000V級等。一般是以適用電壓范圍給出,例如200V級給出152 0173 3840220V[200×(1±10%)V]400V級給出360440V[400×(1±10%)V]等,在這一技術數據中均對電源電壓的波動范圍作出規定。如果電源電壓過高,會對變頻器中的部件如整流模塊、電解電容、逆變模塊、開關電源等造成損害;若電源電壓過低,容易引起CPU工作異常,逆變器驅動功率不足,管壓降增加,損耗加大而造成逆變模塊永久性損壞。因此電壓過高、過低對變頻器均是有害的。

3.*大適配電動機功率。通用變頻器的*大適配電動機功率(kW)所對應的額定輸出電流( A)是以4*普通異步電動機為對象制訂的。6*以上電動機和變*電動機等特殊電動機的額定電流大于4*普通異步電動機,因此,在驅動4*以上電動機及特殊電動機時,不能僅依據功率指標選擇變頻器,要考慮通用變頻器的額定輸出電流是否滿足所選用的電動機的額定電流。

4.額定輸出指標。通用變頻器的額定輸出指標有額定功率,額定輸入、輸出電壓,額定輸出電流,額定輸出頻率和短時過載能力等。其中額定功率為通用變頻器在額定輸出電流下的三相視在輸出功率;額定輸出電壓是變頻器在額定輸入條件下,以額定容量輸出時,可連續輸出的電壓;額定輸出電流則是通用變頻器在額定輸入條件下,變頻器可承受的*大電流。

5.瞬時過載能力。通用變頻器的電流瞬時過載能力常設計成150%額定電流1min1.2倍額定電流1min。與異步電動機相比,變頻器過載能力較小,這主要是由于主回路半導體器件過載能力小。例如,400V10kW4*異步電動機的額定輸出電流為32A,若用通用變頻器拖動,通用變頻器可允許短時*大輸出電流為32A×1.5=48A (150%/min),如果瞬時負載超過了變頻器的過載耐量,即使變頻器與電動杌的額定容量相符,也應該選擇大一檔的通用變頻器。

6.電源。通用變頻器對電源的要求主要有輸入電源電壓、頻率、允許電壓波動范圍、允許電壓不平衡度和允許頻率波動范圍等。其中輸入電源電壓指標包括輸入電源的相數,如三相、380V+10%15%,相間不平衡度≤2%50×(1±5%)Hz;允許電壓波動范圍和允許頻率波動范圍為額定輸入電壓幅值和頻率的允許波動的范圍。也有的變頻器對電源電壓指標給出的是一個允許輸入電壓的范圍,如200240V380480V等。

7.效率。變頻器效率是指綜合效率,即變頻器本身的效率與電動機的效率的乘積,也即電動機的輸出功率與電網輸入的有功功率之比。變頻器的綜合效率與負載及運行頻率有關,在電動機負載超過75%且運行頻率在40Hz以上時,變頻器本身的效率可達到95%以上,綜合效率也可達85%以上,對于高壓大功率變頻器,其系統效率可達96%以上。

8.功率因數。變頻器的功率因數是指整個系統的功率因數,它不僅與電壓和電流之間的相位差有關,還與電流基波含量有關,在基頻和滿載下運行時的功率因數一般不會小于電動機滿載工頻運行的功率因數,所以一般可不予考慮。電動機本身的功率因數一般在0.70. 96之間,容量大、*對數少些的電動機,功率因數大;容量小、*對數多的電動機,功率因數也小。整個系統昀功率因數又與系統的負載情況有關,輕載時小,滿載時大;低速時小,高速時大。通常為改善功率因數要加裝直流電抗器,實際上是為了降低網側輸入電流的畸變率,減小諧波無功功率,因而也提高了整個系統的功率因數。

9.變頻器的主要控制特性。變頻器控制特性的參數比較多,通常包括以下內容。

1)變頻器運行控制方式。變頻器運行控制方式非常重要,它是根據生產工藝的要求,針對被拖動電動機的自身特性、負載特性以及運轉速度的要求,控制變頻器輸出電壓(電流)和頻率的方式。一般可分為U/f控制方式、轉差頻率控制方式、矢量控制方式和直接轉矩控制方式。新型的通用變頻器還派生了多種用途的U/f控制方式,如西門子MM440變頻器就有多種運行控制方式,用戶可以根據需要進行設定,現以MM440變頻器為典型,將各種控制方式簡要說明如下。

a)線性U/f控制方式。設定時,P1300=0。線性U/f控制方式可用于降轉矩和恒轉矩負載。

b)帶磁通電流控制(FCC)的線性U/f控制方式。設定時,P1300=1。該控制方式可用于提高電動機的效率和改善動態響應特性。

c)拋物線二次方特性U/f控制方式。設定時,P1300=2。該方式可用于平方降轉矩員載,獲得較理想的工作特性,如風機、水泵控制等。

d)帶節能運行方式的線性U/F控制方式。設定時,P1300=4。該控制方式的特點是變頻器可以自動搜尋并運行在電動機功率損耗*小點,達到節能的目的。

e)紡織機械的U/f控制方式。設定時,P1300=5。該控制方式設有轉差補償或諧振阻尼功能。電流*大值隨電壓變化而變化,而不跟隨頻率變化。

f)用于紡織機械的帶FCC功能的U/f控制方式。設定時P1300=6。該控制方式是帶磁通電流控制(FCC)的線性U/f控制方式和紡織機械的U/f控制方式的組合控制方式,設有轉差補償或諧振阻尼功能,可提高電動機的效率,改善動態響應特性。

g)與電壓設定值無關的U/f控制方式。設定時,P1300=19。電壓設定值可以由參數P1330給定,此時與斜坡函數發生器頻率無關。

h)無傳感器矢量控制。設定時,P1300=20。該控制方式的特點是,用固有的轉差補償對電動機速度進行控制,低頻運行轉矩大、瞬態響應快、速度控制穩定。

i)無傳感器矢量轉矩控制。設定時,P1300=22。該控制方式的特點是變頻器可以控制電動機的轉矩。可以通過設定轉矩給定值,使變頻器輸出轉矩維持在設定值。

j)轉差補償控制。在異步電動機運行過程中,當負載發生變化時,轉差也會同時發生變化,電動機的轉速也隨之變化。所謂轉差補償控制,指不需要速度反饋而在負載大小發生變化時,電動機依然保持原恒定的轉速,若負載增大而使轉速降低,設定的轉差補償頻率加上原設定的運行頻率,使電動機恢復原先的轉速;若負載減小,則與上述動作相反,使增大的轉速降低,保持電動機轉速的恒定。

2)頻率特性,變頻器的頻率特性通常包括以下內容。

a)輸出頻率范圍。指通用變頻器可控制的輸出頻率范圍,*低的起動頻率一般為0. 1Hz,*高頻率則因變頻器性能指標不同而不同,一般為400Hz,有的機型是650Hz。輸出頻率再高就屬于高頻變頻器的范圍。

b)設定頻率分辨率。頻率分辨率即可分辨的*小頻率值。在數字化通用變頻器中,若通過外部模擬信號0-10V420mA對頻率進行設定,其分辨率由內部A/D轉換器決定,若以數字信號進行設定,其分辨率由輸入信號的數字位數決定。模擬設定分辨率可達到1/3000,面板操作設定分辨率可達到0.01Hz。有的變頻器還有對外部信號進行偏置調整、增益調整、上下限調整等功能。對需要較高控制精度的場合,還可通過可選件解浹。有的變頻器可選用數字(BCD碼、二進制碼)輸入及RS232C/RS485串行通信信號輸入模塊。

c)輸出頻率精度。輸出頻率精度為輸出頻率根據運行條件改變而變化的程度。輸出頻率精度一頻率變動值/*高頻率×****,通常這種變動都是由于溫度變化或漂移引起的。當模擬設定時,輸出頻率精度為±0.2%以下;當數字設定時,輸出頻率精度為±0.01%以下。

3) U/f特性。U/f特性是在頻率可變化范圍內,通用變頻器輸出電壓與頻率的比。一般的通用變頻器可以在基本頻率和*高頻率時分別設定輸出電壓,通常給出電壓范圍,如400V級輸入,160480V

4)轉矩特性。由變頻器驅動電動機時,其溫升比使用工頻電源時略高。在低速運行時,電動機冷卻效果下降,允許的輸出轉矩相應下降。變頻器的轉矩特性通常包括以下內容。

a)起動轉矩。對應于0Hz時的*大輸出轉矩,通常給出0.5Hz時*大輸出轉矩的百分數,如0. 5Hz200%

b)轉矩提升。由變頻器驅動電動機時,在低頻區會欠勵磁,為了順利起動電動機,應補償電動機的欠勵磁,使低頻運行時減小的轉矩增強,轉矩提升功能通常是可設定或自整定。

c)轉矩限制。通常在產品說明書中說明轉短限制功能的特性,如當電動機轉矩達到設定值時,轉矩限制功能將自動調整輸出頻率,防止變頻器過電流跳閘。轉矩限制功能通常可設定,并可用觸點輸入信號選擇。

5) PID控制。通常在產品說明書中說明PID控制功能的控制信號及反饋信號的類型及設定值,如鍵盤面板設定,電壓輸入DC OIOV,電流輸入DC 420mA,多段速設定,串行通信接口鏈接設定RS485,設定頻率/*高頻率×****,反饋信號OIOV420 mA204mA等。

6)調速比。調速比是上限頻率(50Hz)與可以達到的*低運行頻率(0.5 Hz)之比。*低頻率所對應的標稱值,如轉矩性能、溫速精度、速度響應等應能滿足運行要求。如*低頻率是0. 5Hz,上限頻率為50Hz,則調速比為1001。調速比間接表達了通用變頻器的低頻、性能和速度控制精度。

7)制動方式。采用通用變頻器控制電動機時,可以進行電氣制動。通用變頻器的電氣制動分為內部制動和外部制動,內部制動一般有交流制動和直流制動,外部制動有制動電阻制動和電源回饋制動。

  變頻器功能參數很多,一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中,沒必要對每一參數都進行設置和調試,多數只要采用出廠設定值即可。但有些參數由于和實際使用情況有很大關系,且有的還相互關聯,因此要根據實際進行設定和調試。

  因各類型變頻器功能有差異,而相同功能參數的名稱也不一致,為敘述方便,本文以富士變頻器基本參數名稱為例。由于基本參數是各類型變頻器幾乎都有的,完全可以做到觸類旁通。

  1.加減速時間

  加速時間就是輸出頻率從0上升到*大頻率所需時間,減速時間是指從*大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。

  加速時間設定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來,但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警;然后將加減速設定時間逐漸縮短,以運轉中不發生報警為原則,重復操作幾次,便可確定出*佳加減速時間。

2.轉矩提升

轉矩提升又叫轉矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。如采用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載,如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現象,甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大,而轉速上不去的現象。

  3.電子熱過載保護

  本功能為保護電動機過熱而設置,它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設定值(%=【電動機額定電流(A/變頻器額定輸出電流(A)】×****

  4.頻率限制

  即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,為減少機械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅動,并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。

  5.偏置頻率

有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行設定時,可用此功能調整頻率設定信號*低時輸出頻率的高低,

  有的變頻器當頻率設定信號為0%時,偏差值可作用在0fmax范圍內,有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置*性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為0%時,變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz

  6.頻率設定信號增益

  此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設定信號電壓的選擇,設定時,當模擬輸入信號為*大時(如10v5v20mA),求出可輸出f/V圖形的頻率百分數并以此為參數進行設定即可;如外部設定信號為05v時,若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益信號設定為200%即可。

  7.轉矩限制  

可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值,經CPU進行轉矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。

  驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩,在穩態運轉時,轉矩功能將控制電動機轉差,而將電動機轉矩限制在*大設定值內,當負載轉矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉矩也不會超過*大設定值。驅動轉矩大對起動有利,以設置為80****較妥。 制動轉矩設定數值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報警現象。如制動轉矩設定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上,如制動轉矩設定為0%時,減速時會出現短暫空轉現象,造成變頻器反復起動,電流大幅度波動,嚴重時會使變頻器跳閘,應引起注意。

  8.加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇。

一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉矩負載,如風機等;S曲線適用于恒轉矩負載,其加減速變化較為緩慢。設定時可根據負載轉矩特性,選擇相應曲線,但也有例外,筆者在調試一臺鍋爐引風機的變頻器時,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉變頻器就跳閘,調整改變許多參數無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是:起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動,且反轉而成為負向負載,這樣選取了S曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發生,當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。

  9.轉矩矢量控制

  矢量控制是基于理論上認為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出*大轉矩,尤其是電動機在低速運行區域。

  現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。這一功能的設定,可根據實際情況在有效和無效中選擇一項即可。

  與之有關的功能是轉差補償控制,其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,可加上對應于負載電流的轉差頻率。這一功能主要用于定位控制。

  10.節能控制

  風機、水泵都屬于減轉矩負載,即隨著轉速的下降,負載轉矩與轉速的平方成比例減小,而具有節能控制功能的變頻器設計有專用V/f模式,這種模式可改善電動機和變頻器的效率,其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓,從而達到節能目的,可根據具體情況設置為有效或無效。

  要說明的是,九、十這兩個參數是很先進的,但有一些用戶在設備改造中,根本無法啟用這兩個參數,即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用電動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大。(2)對設定參數功能了解不夠,如節能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式,但沒有進行電動機參數的手動設定和自動讀取工作,或讀取方法不當。

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