大恒科技成立于152 0173 3840年，自成立以來，企業(yè)一直專注于機(jī)器視覺部件，視覺系統(tǒng)等自動化，智能化產(chǎn)品研發(fā)。2021年上海紡機(jī)展，中國紗線網(wǎng)總編王果剛先生對大恒科技副總裁何建國做了專題采訪，讓我們從專業(yè)的角度來認(rèn)識視覺成像原理，進(jìn)一步了解大恒新一代超越vs系列異性纖維分揀機(jī)。

王果剛：

很高興認(rèn)識何總，您之前就是做這個自動化專業(yè)嗎？

何建國：

我大學(xué)的專業(yè)是計(jì)算機(jī)軟件，研究生是人工智能與圖像處理，89年研究生畢業(yè)以后到中科院自動化所，91年入職大恒集團(tuán)。

王果剛：

現(xiàn)在我們紡織行業(yè)所有的新技術(shù)進(jìn)步都是要邊緣學(xué)科來進(jìn)行交叉的。因?yàn)榧徏喸硪恢睕]怎么變過，但是新技術(shù)的應(yīng)用性要靠其他學(xué)科的東西。

何建國：

對，剛畢業(yè)的那個時(shí)候，視覺這塊兒還很少，因?yàn)橛?jì)算機(jī)的技術(shù)比較落后，速度比較慢，圖像處理是做不到的。九幾年就是做細(xì)胞分析、鏡像分析測量一下。視覺系統(tǒng)*早是印鈔，95年開始做，*后真正推廣也是在2000年了，那個時(shí)候在其他行業(yè)基本上沒什么應(yīng)用。

王果剛：

何總，您認(rèn)為印刷方面的應(yīng)用難度和棉花里面的挑揀異纖相比，哪個更大呢？

何建國：

不太一樣，異纖機(jī)主要解決“三絲”、地膜等問題，異物是混雜在棉花里的，而印刷的特點(diǎn)主要是表面檢測，比如說煙標(biāo)上面工藝特別多，有鐳射、凹凸、燙金等，拍圖的時(shí)候也是一樣的。比如說要拍鐳射的，打了光照射出來，但是別的又拍不到了，所以我們可能得架好幾個工位才能實(shí)現(xiàn)。

王果剛：

從您專業(yè)角度來講，印刷難度要比異纖更高嗎？

何建國：

其實(shí)要檢測的難度都差不多，主要是那個圖怎么成像？如果不能拍攝出來，在算法上面就沒有辦法實(shí)現(xiàn)。

王果剛：

對，這幾年，大恒在異纖方面的行業(yè)口碑非常好。

何建國：

因?yàn)槲覀冏隽诉@么多年技術(shù)積累嘛。91年成立以來一直做視覺技術(shù)研發(fā)，像印鈔、醫(yī)藥、印刷、玻璃檢測等其他行業(yè)。因?yàn)楫惱w機(jī)它本身的核心技術(shù)還是檢測這塊兒，所以我們發(fā)展比較快。其實(shí)*難的是針對棉紡行業(yè)的工藝，比如說我們現(xiàn)在涉及到地膜怎么能拍的出來，我們嘗試了有很多辦法，有軟件上的也有硬件上的，這兩年效果還是挺明顯的。

王果剛：

主要還是前期積累的多一點(diǎn)，這個跟總公司在各行各業(yè)的在視覺方面的基礎(chǔ)是分不開的。

何建國：

是的，做了這么多行業(yè)，我們也就知道從何處入手？做異纖的時(shí)候，我們和一些專業(yè)人士一起開發(fā)，不斷研究產(chǎn)品做成什么樣子才能更好地滿足客戶需求，如果只是自己琢磨，研發(fā)速度會很慢。

王果剛：

還是要和紡織專業(yè)結(jié)合起來，現(xiàn)在地膜是我們當(dāng)前*突出的一個問題吧。

何建國：

這個技術(shù)也在發(fā)展，現(xiàn)在出來那個偏正的相機(jī)，還有那個三線相機(jī)等。比如說像偏正的相機(jī)它對地膜的檢測效果比較好。另外是光源，比如說熒光，有些地方可以檢測出來，而比較常見的白色的光，它就拍不出來。

王果剛：

從大恒專業(yè)的角度來講，現(xiàn)在這些問題挑戰(zhàn)很大嗎？

何建國：

主要還是個檢出率的問題，距離****還是有差距的，相對而言，我們能更好一點(diǎn)。

王果剛：

這個困難在哪里呢？*主要的還是成像的效果？在一個高速流動的環(huán)境里差不多的顏色，要準(zhǔn)確地辨別出來是有一定難度的。

何建國：

對，另外棉花有點(diǎn)遮擋，所以有的客戶用了兩臺機(jī)器。但是成本會高一點(diǎn)。串兩機(jī)還有一個問題就是另外一臺機(jī)器帶打手，對棉花有一個二次開松，使得里面的雜質(zhì)更充分的暴露，這樣就會把棉花的纖維打的更小，有些工廠會有纖維的長度要求。因?yàn)槊藁ú豢赡芸偸潜３衷诶硐霠顟B(tài)，有的地方可能會變成一團(tuán)，這里面有沒有異纖就不好辨別，為了保險(xiǎn)，就要把它剔出來，噴花的量就太大了，浪費(fèi)也就多了。

王果剛：

如果是裹在里面可能就很麻煩了。因?yàn)槊藁ㄟ\(yùn)輸?shù)臅r(shí)候就是壓緊來運(yùn)的嘛，它還是要靠這個拍攝成像，不是靠穿透。

何建國：

你比如說印刷呢，它的好處就是說它反正在表面上我都可以拍出來。不同技術(shù)成像方案不一樣。

王果剛：

這個正在逐步解決當(dāng)中。應(yīng)該也不是什么攻克不了的問題。

何建國：

這就是檢出率，比如說做到50%、70%容易，但是要做到80、90%就很難。

王果剛：

現(xiàn)在市場上其他同類型的產(chǎn)品原理是不是差不多，您對這個行業(yè)有什么看法。這些問題都能夠得到解決？

何建國：

紡織其實(shí)在咱們國內(nèi)是一個比較傳統(tǒng)的行業(yè)，我們現(xiàn)在也不斷在提高檢出的準(zhǔn)確率，但是要想做到****，還是有很長的路要走。比如說現(xiàn)在也有些新技術(shù)，像成像技術(shù)、光源這些，只要有新技術(shù)我們都會用上去，所以這兩年檢出率提高了。另外現(xiàn)在我們也在引入人工智能，一方面調(diào)試、建模的速度會很快，另一方面，它也能判斷。人工智能需要有一個學(xué)習(xí)的過程，通過不斷學(xué)習(xí)，逐步積累經(jīng)驗(yàn)，之后檢出率也會提高。

王果剛：

人工智能方面有助于提高檢出率。我是不是可以這樣理解，就是它如果碰到類似的這種圖像，有異纖的情況可以記憶，下一次碰到這種情況馬上就可以判斷。

何建國：

有些缺陷你可以教他，訓(xùn)練以后它就記住了。

王果剛：

那應(yīng)該是你教他的越多，記得越多。

何建國：

相當(dāng)于是通過不斷學(xué)習(xí)，變得越來越聰明。是從軟件上面不斷的提升。

王果剛：

前段時(shí)間我去過新疆，發(fā)現(xiàn)棉花軋花過程當(dāng)中，地膜打碎以后很散，這樣挑揀起來就很困難，我們是否有可能從前道去進(jìn)行控制。

何建國：

我們現(xiàn)在有那個叫籽棉異纖機(jī)就在軋花廠用。剛開始推廣，有一個客戶用的效果還比較好。

王果剛：

籽棉異纖機(jī)如果大面積使用的話，異纖機(jī)在后道的使用會下降嗎？

何建國：

不會的，壓力會減輕一點(diǎn)，但是完全替代還是不太可能，軋花廠也不是每個廠都會用，價(jià)格昂貴，一般在兩百多萬，而且又大又高，一般企業(yè)用不起。

王果剛：

大恒后期在技術(shù)上有什么展望，給紡紗廠一點(diǎn)信心。

何建國：

未來五年智能檢測自動化都是個比較大的方向，對我們來說也是，在智能制造這塊，大恒投入會比較大。在異纖這個行業(yè)，我們一直的定位就是想做異纖檢測專家，剛才也提到上下游籽棉軋花機(jī)，甚至可能它也會用到皮棉異纖機(jī)，我們也做了羊絨異纖機(jī)，我們的設(shè)想是在整個紡紗全流程過程來解決一切異纖方面的問題。

王果剛：

是否可以理解為，只要是異纖方面的問題，你們都會全流程解決。

何建國：

是的，提高我們整個紡織行業(yè)的自動化水平。

王果剛：

現(xiàn)在市場里面，國內(nèi)品牌有很多，您覺得大恒的優(yōu)勢是否很明顯，跟他們相比有什么與眾不同的地方？

何建國：

我們認(rèn)為大恒目前應(yīng)該屬于**梯隊(duì)，我們的優(yōu)勢在于視覺這塊兒我們積累的比較多，這些年也做了比較深入的研究。我們的研發(fā)人員除了專注棉紡行業(yè)的研究研發(fā)之外，其他行業(yè)的有些技術(shù)也會關(guān)注，從這個更高的維度來提升我們的產(chǎn)品。除了檢測方面，還有在降低成本這方面也做了一些工作，包括在AI的技術(shù)上面也做了一些研究。這樣，我們還是有信心保持在相對比較**的位置，保持在**梯隊(duì)。

王果剛：

我們大恒的優(yōu)勢，**還是在技術(shù)上，原來就有圖像處理的專業(yè)背景優(yōu)勢，這個是你們的核心。其次，這些年來大恒對棉紡這個行業(yè)也做了很深度的研究。

何建國：

行業(yè)內(nèi)的專家對我們幫助也很大啊，交流比較多，像江南大學(xué)。另外我們還有個光源的優(yōu)勢，我們現(xiàn)在把所有的燈都換成LED燈，找了一家公司專門給我們定做。換了LED燈后，提高了整個照明的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

王果剛：

對光源其實(shí)也是很講究，不穩(wěn)定的話，比如說變化越來越暗了，它那個顯示效果就不行了。

何建國：

是的，LED燈號稱至少有五年的使用壽命，原來的熒光燈光衰很快，衰減了以后成像效果會變的差。

王果剛：

謝謝何總，帶領(lǐng)我們學(xué)習(xí)了專業(yè)的成像知識，同時(shí)也讓行業(yè)內(nèi)的同仁對大恒圖像有了深入的了解。

何建國：

謝謝王總。

△中國紗線網(wǎng)總編王果剛

大恒科技副總裁何建國在上海紡機(jī)展接受中國紗線網(wǎng)副主編孫其海視頻采訪，介紹大恒異纖機(jī)的升級。