作者:百檢網 時間:2021-12-15 來源:互聯網
????近日,南京農業大學工學院副教授王玲所在的團隊,研發了一種機器人,不僅可以采摘
????對農民來說,收棉花是一件苦差事。王玲介紹,人工采棉所投入的勞動力約占整個生產過程的50%。例如,在新疆建設兵團,種植700萬畝棉花,每年付出拾花采摘費近4億元。而機械采摘雖然效率能提高不少,但容易造成優劣并收。為了解決棉花采摘的效率和質量問題,自2005年起,王玲和團隊便開始研究采棉機器人。
????據介紹,研究人員先使用CCD數碼相機采集早、中、晚三期“蘇棉12”1―7級籽棉的正面圖像共計350幅,然后通過技術處理,把籽棉圖像從復雜的背景中分割出來,利用反映籽棉白度、黃度和雜質含量的14個紋理特征以及反映棉瓣大小、結構的16個形狀特征,對籽棉進行成熟度判別和品級分級識別,識別率分別達到了85.3%和88.4%。采棉機器人在實際采摘時,運用雙目視覺攝像機和圖像采集卡采集棉花圖像,并進行圖像處理,定位棉花坐標位置。靠近植株后,機器人通過機械臂關節的轉動完成采摘。
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