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【關(guān)注】自動(dòng)物流技術(shù)提升棉紡自動(dòng)化

作者：百檢網(wǎng) 時(shí)間：2021-12-16 來源：互聯(lián)網(wǎng)

? ?摘要：探討自動(dòng)物流技術(shù)在棉紡織生產(chǎn)中的應(yīng)用。以AGV小車及碼垛機(jī)器人為例進(jìn)行分析，介紹了AGV小車及碼垛機(jī)器人的現(xiàn)狀，論述了AGV自動(dòng)導(dǎo)引車和碼垛機(jī)器人的組成及工作原理，分析了AGV自動(dòng)導(dǎo)引車和碼垛機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。指出：自動(dòng)化物流技術(shù)發(fā)展將呈現(xiàn)出智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、節(jié)能化趨勢(shì)，自動(dòng)物流技術(shù)可以提高工作效率，節(jié)約用工，從而降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
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? ?1 引言
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? ?自動(dòng)化物流技術(shù)是指利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃。從而使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力、高效、合理、快速、準(zhǔn)備、可靠。AGV(Automatic Guided Vehicle)小車和碼垛桁架機(jī)器人便是自動(dòng)化物流設(shè)備的典型代表。
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? ?自動(dòng)導(dǎo)引車AGV(AutomaticGuided Vehicle) 是現(xiàn)代自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一,該類型小車是指裝備有電磁、光學(xué)、視覺等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線自動(dòng)行駛的多功能運(yùn)輸小車。而由一輛或多輛AGV組成的運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)完全自動(dòng)化系統(tǒng)，稱為自動(dòng)導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)，它在倉(cāng)庫(kù)和制造廠等工業(yè)環(huán)境中提供后勤服務(wù)。對(duì)于AGV的研究及應(yīng)用始于20世紀(jì)50年代，由于其具有可靠性、靈活性、智能化等顯著特點(diǎn)已在汽車、家電、制藥、電力等眾多行業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但目前在棉紡行業(yè)應(yīng)用較少。海爾集團(tuán)于2000年用9臺(tái)AGV組成一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功完成了每天23 400件貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù),瑞典的Volvo汽車裝配廠成功將AGV應(yīng)用于汽車裝配線，使得裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減少39%，投資回收時(shí)間減少57%，勞動(dòng)力減少5%,自20世紀(jì)90年代以來，AGV小車進(jìn)入高智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化時(shí)代。到目前為止，全世界已有AGV系統(tǒng)10 000多個(gè)，約100 000輛AGV小車。
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? ?有碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人,是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人技術(shù)在解決勞動(dòng)力不足、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。國(guó)外先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和高度發(fā)達(dá)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)使得碼垛機(jī)器人在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。奧地利、瑞士、挪威等國(guó)家的釀酒廠、咖啡企業(yè)以及食品生產(chǎn)廠家,為減輕工人的負(fù)擔(dān),提高生產(chǎn)能力,降低產(chǎn)品破損率,利用碼垛機(jī)器人,借助特殊的智能末端執(zhí)行器,精準(zhǔn)地抓取(或吸取)紙盒、香蕉紙箱、啤酒塑料箱或托盤,完成搬運(yùn)和碼垛(或拆垛)。基于PC的控制平臺(tái)確保機(jī)器人能同時(shí)處理4條生產(chǎn)線和多種類型產(chǎn)品,整個(gè)過程中對(duì)象不會(huì)承受過大的夾持力或吸力,而且緊湊的設(shè)計(jì)使機(jī)器人的占地面積和工作空間達(dá)到了理想的水平。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，碼垛機(jī)器人得到了大量應(yīng)用，目前多應(yīng)用在啤酒、飲料、食品、煙草、物流等勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)量大、工傷事故率高的企業(yè),為提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平、生產(chǎn)能力,改善企業(yè)生產(chǎn)和管理環(huán)境,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,做出了很大的貢獻(xiàn)。
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