送餐機器人質量檢測
作者：百小檢 時間：2022-08-31 來源：互聯網
餐廳送餐機器人它主要是由芯片控制，另外通過編程、遙控、液晶屏等發號指令、操作設置。它還運用光學磁條感應技術，工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，它就會根據座位編號，準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內指定的餐桌。但是在這個過程當中，餐廳的送餐機器人會不會對周邊的人或者物體造成危險，這成為了我們所有人關注的焦點，為此國家在2019年5月10日發布了GB/T37395《送餐服務機器人通用技術條件》，以指導各生產企業的產品更好更安全的服務人類。
GB/T37395標準關鍵要點:
4.2.2主要性能要求:
4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。
4.2.2.2續航能力:不小于4小時，高于餐館用餐時段。
4.2.2.3噪聲:在大負載和大速度下發射的聲壓級不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級。
4.3安全要求:
4.3.1安全保護，應滿足以下要求:
a)機器人應具有緊急停止功能，也就是機器人需要配置緊急停止按鈕，紅色蘑菇頭黃色背景，位置易于接觸，當發生危險事件時能夠及時發現并快速按下，以停止機器人所有動作。
b)機器人制動時，應在產品說明書中規定的制動距離商內停止。制動距離應足以使其避免與任何安全相關的障礙物發生碰撞的危險。
c)機器人前方有障礙物時，機器人應停止或繞開障礙物，避免與障礙物發生碰撞。
4.3.2機械安全
4.3.2.1機械強度:機器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。
4.3.2.2防護罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開。
4.3.2.3機械穩定性:在靜態時任何位置傾斜10°時，機器人都不應失去平衡。
4.3.3電氣安全。
4.3.3.1電池:電池管理系統應具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能。
4.3.3.2電氣強度:機器人充電設備動力交流電源電路和保護聯結電路間，應能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續1s的耐電強度試驗，無擊穿現象。
4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標準的要求。
4.3.5送餐安全應滿足以下要求:
a)機器人在啟動或停止過程中應保峙平穩;b)機器人應握供必要的防護措施，避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害。
c)多臺機器人在同一區域內工作時，其控制信號不應相互干擾，且而影響送餐安全。
d)對于配備調度系統的機器人，系統應能實時、可靠地協調控制多臺機器人的作業，保證送餐安全。
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