作者:荀彧 時間:2022-09-28 來源:互聯網
1范圍
GB 11291的本部分規定了工業機器人(在第3章中定義)的基本安全設計,防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業機器人相關的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。GB 11291的本部分適用于工業機器人。雖然《.工.業環境用機器人安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業機器人。非工業機器人的實例包括(但不局限于);水下,軍用和空間機器人,遙控機械手,假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置,微型機器人(位移范圍<1 mm).外科手術或康復機器人以及服務和消費機器人。注l:對工業機器人系統,集成和安裝的要求包含在第2部分-注2特殊的應用(焊接,激光切割,機械加工等)可能產生另外的危險,這些危險在機器人的設計中可能需要考慮,
2規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其*新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備﹑第1部分;通用技術條件(IEC 60204-1;2005,IDT)
GB/T 15706.1-2007機械安全﹐基本概念與設計通則第1部分:基本術語和方法(ISO 12100-1;2003,IDT)
GB/T 15706.2—2007機械安全﹑基本概念與設計通則﹑第﹖部分;技術原則(ISO 12100-2:2003,1DT)
GB/T 16855.1—2008機械安全﹑控制系統有關"安全部件﹑第1部分:設計通則(ISO 13849-1:20061DT)
GB/T 17799.2—2003電磁兼容通用標準﹑工業環境中的抗擾度試驗(IEC 61000-6-2:1999,IDT)
GB 17799.4—2001電磁兼容通用標準﹑工業環境中的發射標準(IEC 61000-6-4:1997.IDT)ISO 9283,1998工業機器人﹑性能規范及其試驗方法(Manipulating industrial robots一Perfor-mace criteria and related test methods)
ISO 14121:1999機械安全﹑風險評估原則(Safety of machinery-Principles of risk assessment)ISO 13850機械安全﹑急停﹑設計原則(Safety of machinery—Emergency stop-Principles fordesign)
ISO 13855機械安全﹐與人體部位接近速度相關防護設施的定位(Safety of machinery—Positio-ning of protective equipment with respect to the approach speeds of parts of the human body)
3術語及定義
3.1
致動控制actuating controla)控制裝置中的機構。示例:打開接觸器的連桿-
b)啟動一個鎖定(或解鎖)程序的裝置.示例;專用鍵。
3.2
自動方式automatic mode
機器人控制系統按照任務程序運行的一種操作方式。[見GB/T 12643——1997,定義6.3.8.1]
3.3
自動操作automatic operation
機器人按預定的程序執行其任務程序的狀態。[見 GB/T 12643—1997,定義6.5]
3.4
協同操作collaborative operation
專門設計的機器人在規定的工作空間內直接與人一同工作的狀態。3.5
協同工作空間collaborative workspace
在機器人工作單元的安全防護空間內的工作空間中,機器人與人在生產活動中可同時完成任務。3.6
協調運動coordinated motion
控制機器人各軸同時到達各自終點的平滑運動,或控制各軸的運動使工具中心點(TCP)按指定的(直線、圓或其他)路徑運動。
3.7
循環cycle
執行一次任務程序。
[見GB/T12643-1997,定義7.22]3.8
驅動源drive power
能源或機器人驅動器的動力源。3.9
末端執行器end effector
為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。示例:夾持器,扳手,焊槍~噴槍等-
[見GB/T 12643——1997,定義4.11]3.10
能源energy source
任何電、機械﹑液壓、氣動、化學,熱、勢能、動能或者其他形式的動力源。3.11
危險運動hazardous motion任何可能導致人員傷害的運動。
1、檢測行業全覆蓋,滿足不同的檢測;
2、實驗室全覆蓋,就近分配本地化檢測;
3、工程師一對一服務,讓檢測更精準;
4、免費初檢,初檢不收取檢測費用;
5、自助下單 快遞免費上門取樣;
6、周期短,費用低,服務周到;
7、擁有CMA、CNAS、CAL等權威資質;
8、檢測報告權威有效、中國通用;
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