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工業機器人 電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南

作者:荀彧 時間:2022-09-28 來源:互聯網

1范圍
本指導性技術文件提供了如何應用現有的電磁兼容性(EMC)標準去測試電磁騷擾對工業機器人性能影響的指南。現有的EMC標準沒有具體提出機器人的測試方法,本文件旨在為正常工作環境和應用中的機器人定義一個透當的測試程序,并對測試結果的評價提供指導。另外,本文件有助于對受到電磁騷擾影響的工業機器人的安全性進行評價。

2規范性引用文件
下列文件中的條款通過本指導性技術文件的引用而成為本指導性技術文件的條款,凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤內容)或修訂版均不適用于本指導性技術文件,然而,鼓勵根據本指導性技術文件達成協議的各方研究是否可使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本透用于本指導性技術文件.
GB 4824---2001工業,科學和醫療(ISM)射頻設備電磁騷擾特性的測i方法和限值(idt CISPR11:1997)
GB 9254—1998―信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法(idt CISPR 22,1997)GB/T 12642---2001工業機器人﹐性能規范及其試驗方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12643---1997工業機器人詞匯(eqv ISO 8373:1994)
GB/T 17624.1—1998電磁兼容綜述︰電磁兼容基本術語和定義的應用與解釋(idt IEC61000-1-1,1992)
GB/T 17626.1—1998電磁兼容﹐試驗和測量技術﹑抗擾度試驗總論(idt EC 61000-4-1,1992)
3定義
在GB/T 12643和GB/T 17624.1確立的以及下列術語及定義透用于本文件。

3.1
工業機器人manipulating industrial robot
自動控制的,可重復編程的,具有多種用途的操作機v它有幾個自由度,在工業自動化應用中可固定安裝在某處,也可移動使用。
3.2
電磁環境electromagnetic environment
存在于某一給定場所的所有電磁現象的總和。

3.3
電磁騷擾electromagnetic disturbance
任何可能引起裝置,設備或系繞性能降低的電磁形象。

3.4
電磁干擾;EMelectromagnetic interference;EMI

電磁騷擾引起的設備.傳輸通道或系統性能下降。建1:輻擾和干憂分別是因和果。
3.5
電磁兼容性;EMCelectromagnetic compatibility ;EMC
在電磁環境中設備或系統能正常工作,且不對該環境中的任何事物造成不能容忍的電磁騷擾的能力。
3.6
(電磁)兼容性級別(electromagnetic) compatibility level
預計作用在特定條件下工作的裴置,設備或系統上的*大電磁騷擾等級。注2實際上電磁兼容性級別不是一個**值*大的等級,在個別情況下可能會超出。

3.7
(電磁)發射(electromagnetic) emission從一個發射源向外發散電磁能量的現象。

3.8

(對騷擾的)抗擾性immtnity (to disturbance)
裝置,設備或系統受到電磁騷擾時不降低運行性能的能力。

3.9
(電磁)敏感性(electromagnetic) susceptibility
裝置.設備或系統受到電磁騷擾時,引起運行性能降低的特性。注3。敏感性是抗擾性的缺乏。
4測量單位
本文件中采用的測絨單位與GB/T 12643和GB/T 12642一致。
除非另有說明,EMC中的所有量綱均使用ST單位以及十的恪數或約數。
注4r當場的振幅W。和W, ,滿足10lg(W,/W,)=Ⅰ時,場的電平差異定義為1 dB(分貝)。如果W。和W。是電功
率電平,當20lg(U,/U,)=1或20Mg(I,/I)=1時,電平差異也可以被定義為t dB(分貝)。此處U。和U。是在同一阻抗下謝得的電壓,而。和。是在問一阻抗下測得的電流。

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