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弧焊機器人通用技術條件

作者:荀彧 時間:2022-09-28 來源:互聯網

1范圍
本標準規定了弧焊機器人的技術要求,試驗方法和檢驗規則等。本標準適用于一般氣體保護焊的弧焊機器人。
2規范性引用文件
下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注明日期的引用文件,其后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本標準,然而,妓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本適用于本標準。
GB/T 191—2000包裝儲運圖示標志(eqv 1sO 780 , 1997)
GB 2893--—2001安全色(neq ISO 3864;1984)
GB 2894——1996安全標志《neq ISO 3864;1984)GB/T4768-—1995
防霉包裝(neq lEC 68:1988)
GB/T4879--1999
防銹包裝
GB/T 5048--1999
防潮包裝
GB 5226.1-2002
機械安全機械電氣設備第1部分;通用技術條件(IEC 60204-1, 2000,
IDT)
GB/"T 8118--1995電弧娜機通用技術條件(neg IEC 974-1,1989)GB 11291——1997工業機器人安全規范(eqv ISO 10218,1992)
GB/T 12642—2001工業機器人性能規范及其試驗方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12644——2001工業機器人特性表示(eqv 1So 9946,1999)
GB 15579.1—2004狐焊設備第Ⅰ部分:焊接電源(IEC 60974-1,200o,1DT)
GB/Z19397—2003工業機器人電磁兼容性試險方法和性能評估準則﹑指南(ISO/TR 11062.1994,IDT)
GB 50159---2006
電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規范
JB/T 7835-—1995
弧焊整o器
JB/T 8747——1998
手工鎢*情性氣體保護弧焊機(TIG焊機)技術條件
JB/T 8748——1998
MIG/MAG弧焊機
JB/T8896——1999工業機器人驗收規則

3產品分類
3.1按坐標型式分
a)直角坐標型弧焊機器人.b)圓柱坐標型弧焊機器人。e球坐標型扼焊機器人;d關節型孤焊機器人。

3.2按弧焊工藝分
a)熔化*弧焊機器人,b)非熔化*弧焊機器人。

4性能
4.1弧焊機器人(以下簡稱機器人)的性能指標,應在產品標準中規定﹐應包括下列各項;
a)坐標型式;
b)軸數;c)額定負載;
d》各軸運動范圍;e)工作空間;
f*大單軸速度;
g)工作速度范圍(為直接進行焊接作業時所允許的*高,*低速度區間)#h)位姿重復性;
i)位置超調量;j)位姿重復性漂移,k)軌跡重復性,D軌跡速度重復性;m)軌跡速度波動;n)擺動偏差;)程序存儲容量;p)基本動作控制方式;)輸人輸出接口,r)編程方式;
s)動力源參數及耗電功率;外形尺寸及重量。
4.2與機器人配套的焊接設備﹐其主要技術性能和參數,應符合機器人焊接工藝的要求及GB 8118、GB 15579.1.JB/T 7835.JB/T 8747、JB/T 8748的規定。

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