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離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分:通用要求

作者:荀彧 時間:2022-09-29 來源:互聯網

1范圍
GB/T 26153的本部分規定了離線編程式機器人柔性加工系統的定義、技術要求.試驗方法等。本部分適用于離線編程式機器人柔性加工系統(以下簡稱系統)。
2規范性引用文件
下列文件中的條款通過GB/T26153的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本部分.然而.鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件.其*新版本適用于本部分。
GB/T 3766- -2001 液壓系統通用技術條件(eqv ISO 4413: 1998)
GB/T 3768-1996聲學聲壓法 測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡測量表面的簡易法
(eqv ISO 3746:1995)
GB/T 3785- -1983聲 級計的電.聲性能及測試方法
GB/T 12642- -2001工業機器人 性能規范 與試驗方法(eqv ISO 9283;1998)
GB/Z 19397- -2003工業機器人電 磁兼容性試驗方法和性能評估準則指 南(ISO/TR 11062:
1994.IDT)
ISO 10218-1:2006工業環境的機器人 安全要求 第1部分:機器人
JB/T 8896-1999工業機器人 驗收 規則
3術語和定義
下列術語和定義適用于GB/T 26153的本部分。
3.1
離線編程式機器人柔性加工系統flexible manufacturing system of of-inc programming robots
由工業機器人.物料傳送裝置.加工工具、卡具、控制系統.交互式智能軟件(以下簡稱軟件)組成的,
可離線編程的、完整的機器人加工單元。
3.2
機器人柔性加工flexible manufacturing of robot
以機器人為中心,通過更改機器人程序或加工工具,可以很方便地實現不同類型工件或不同加工工
藝的加工。
4技術要求
4.1系統組成
系統宜包括以下幾部分:
a) 機器人:
b) 物料傳送裝置;
e) 加工工具:
d)卡具;
e) 控制系統;

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