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工業機器人驗收規則

作者:荀彧 時間:2022-10-27 來源:互聯網

1范圍
本標準規定了工業機器人的檢驗規則和試驗方法。本標準適用于各種用途的工業機器人。
2引用標準
下列標準所包含的條文,通過在木標準中引用而構成為本標準的條文。木標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂,使用本標準的各方應探討使用下列標準*新版木的可能性。
GBT 2423.1—1989電工電子產品基木環境試險規程﹑試驗A:低溫試險方法
GBT 2423.2——1989
電工電子產品基本環境試驗規程
試驗B:高溫試險方法
GBT 2423.3—1993
電工電子產品基本環境試驗規程
試驗Ca:恒定濕熱試驗方法
GBT 2423.10—1995
電工電子產品基本環境試驗規程
試驗Fc:振動〈正弦》試監方法
GBT 3768——1996
聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級﹑反射面上方采用包絡測量表面的簡易法
GBT 3785——1983
聲級計的電、聲性;能及測試方法
GBT 5226.1——1996
工業機械電氣設備第1部分:通用技術條件
GB 11291—1997
工業機器人安全規范
GBT 12642——1990
工業機器人性能規范
GBT 12643——1997工業機器人
詞匯
GBT 12644—1990
工業機器人
特性表示
GBT 12645—1990
工業機器人
性能測試方法
GBT 14284——1993
工業機器人通用技術條件
3檢驗規則
3.1檢驗分類
產品檢驗分為出廠檢驗〈交收檢驗)和型式檢驗《例行檢驗)。3.1.1產品交貨時必須進行的各項試驗,統稱為出廠檢驗。
3.1.2對產品質量進行全面考核,及拔產品標準中規定的技術要求全部進行檢驗,稱為型式檢驗。
有下列情況之一時,一般應進行型式檢驗:
a〕新產品或老產品轉廠生產的試制定型鑒定時:
b)已定型的產品,如設計、關鍵工藝、材料有較大改變,可能影響產品性能時;c)正常生產的產品,每隔3年或累計臺數大于50臺時:;

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