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搬運機器人通用技術條件

作者:荀彧 時間:2022-10-27 來源:互聯網

1范圍
本標準規定了搬運機器人的技術要求、試驗方法和檢驗規則等。
本標準適用于各種規格的搬運機器人(以下簡稱機器人),以搬運為主的多功能機器人也應參照使用。
2規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其*新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191——2008包裝儲運圖示標志
GB/T 3766——2001液壓系統通用技術條件GB/T 4768——2008防霉包裝
GB/T 4879—1999
防銹包裝
GB/T 5048——1999防潮包裝
GB 5226.1--2008機械電氣安全﹑機械電氣設備﹑第1部分:通用技術條件GB/T 7932——2003氣動系統通用技術條件
GB 11291.1—-2011工業環境用機器人安全要求第1部分:機器人GB/T 12642——2013工業機器人性能規范及其試驗方法
GB/T 12643——2013機器人與機器人裝備詞匯
GB/T 12644——2001工業機器人特性表示
GB/Z19397——2003工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南JB/T 8896—1999工業機器人驗收規則
3術語和定義
GB/T 12642-—2013、GB/T 12643--2013、GB/T 12644—2001界定的以及下列術語和定義適用于本文件。
3.1
門限帶position-limit
機器人在到達終點前的某一個用于測量穩定實際超調量的瞬時點時,所對應的該點與實到終點的距離。3.2
各軸運動范圍motion range of individual axis
以桿件坐標系為基準,測出額定負載條件下各軸的位移量或角度值。
4分類
4.1按坐標型式分為:
a)直角坐標型機器人:

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