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離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分:通用要求

作者:荀彧 時間:2022-10-27 來源:互聯網

1范圍
GB/T 26153的本部分規定了離線編程式機器人柔性加工系統的定義、技術要求,試驗方法等。本部分適用于離線編程式機器人柔性加工系統(以下簡稱系統)。
2規范性引用文件
下列文件中的條款通過GB/T 26153的本部分的引用面成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本部分.然而.鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否可使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本適用于本部分。
GB/T 3766—2001液壓系統通用技術條件(eqv 1SO 4413;1998)
GB/T 3768—1996聲學﹐聲壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡測量表面的簡易法( eqv lsO 3746:1995)
GB/T 37851983聲級計的電、聲性能及測試方法
GB/T 12642━2001工業機器人性能規范與試臉方法(eqv 1SO 9283;1998)
GB/Z19397--2003工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則﹑指南(ISO/TR 11062;1994.IDT)
ISO 10218-1; 2006工業環境的機器人安全要求第1部分:機器人JB/T 88961999工業機器人驗收規則
3術語和定義
下列術語和定義適用于GB/T 26153的本部分。3.1
離線編程式機器人柔性加工系統flexible manufacturing system of off-line programming robots由工業機器人.物料傳送裝置,加工工具、卡具,控制系統,交互式智能軟件(以下簡稱軟件)組成的,可離線編程的、完整的機器人加工單元。
3.2
機器人柔性加工flexible manufacturing of robot
以機器人為中心,通過更改機器人程序或加工工具,可以很方便地實現不同類型工件或不同加工工藝的加工。
4技術要求4.1系統組成
系統宜包括以下幾部分:a)機器人:
b》物科傳送裝置,)加工工具;d)卡具;
e)控制系統﹔
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