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裝配機器人檢測

作者:荀彧 時間:2022-10-27 來源:互聯網

1范圍
本標準規(guī)定了裝配機器人的技術要求,試驗方法和檢驗規(guī)則等。本標準適用于一般裝配機器人。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的條款通過對本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本標準,然面,鼓勵根據本部分達成協議的各方研究是否使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本適用于本標準。
GB/T 191—2008包裝儲運圖示標志(ISO 780,1997,MOD)
GB/T4768—-—2008防霉包裝
GB/T 4879—1999防銹包裝GB/T 5048-1999防潮包裝
GB 5226.1—2008機械電氣安全﹑機械電氣設備第1部分;通用技術條件(IEC 60204-1:2005,IDT)
GB/T 12642—2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法(env 1SO 9283,1998)GB/T12644—2001工業(yè)機器人特性表示( eqv 1SO9946,1999)
GB/Z19397--2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南(ISO/TR 11062t1994,1DT)
ISO 10218-1:2006工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分;機器人JB/T8896-1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則
3產品分類
3.1按坐標型式分為:
a)直角坐標型裝配機器人;b)陽桂坐標型裝配機器人﹔c》球坐標型裝配機器人;d)關節(jié)型裝配機器人。3.2按負載能力分為,
a)輕型裝配機器人-負載能力≤1 kg
b)小型裝配機器人,負載能力>1 kg~10 kg rc)中型裝配機器人-負載能力≥10 kg~30 kgs大型裝配機器人-負載能力>30 kg.
3.3按重復位姿精度分為:
a)精密裝配機器人感0.1 mmab普通裝配機器人>0.1 mm.3.4按作業(yè)環(huán)境分為:
a)一般環(huán)境裝配視器人﹔b)特殊環(huán)境裝配機器人。

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