HJ 1233-2021 入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測技術(shù)規(guī)范

1 適用范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了入河（海）排污口排查整治無人機航測的工作流程、飛行準(zhǔn)備、飛行實施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制和成果提交等相關(guān)要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于利用無人機航攝系統(tǒng)開展入河（海）排污口的**級排查工作。

2 規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)引用了下列文件或其中的條款。凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。凡是未注日期的引用文件，其新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

GB/T 24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

GB/T 39610-2020傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程

GB/T 39612-2020低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范

CH/T 9008.3 基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果 1:500、1:1000、1:2000 數(shù)字正射影像圖

CH/Z 3003 低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范

HJ 1232 入河（海）排污口三級排查技術(shù)指南

3 術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

入河（海）排污口 sewage outfalls into environmental water bodies

直接或者通過管道、溝、渠等排污通道向環(huán)境水體排放污水的口門。

3.2

無人機 unmanned aerial vehicle（UAV）

由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人機駕駛的航空器。

3.3

無人機航攝系統(tǒng) unmanned air vehicle aerial photography system

以無人機為飛行平臺、以影像傳感器為任務(wù)設(shè)備的航空遙感影像獲取系統(tǒng)。

3.4

定位定向系統(tǒng) position and orientation system（POS）

利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性測量裝置直接確定傳感器空間位置和姿態(tài)的集成系統(tǒng)。

3.5

數(shù)字正射影像圖 digital orthophoto map

利用數(shù)字高程模型，對航空像片或衛(wèi)星遙感影像進行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的影像數(shù)據(jù)。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。

3.6

傾斜數(shù)字航攝儀 oblique digital aerial camera

由一個垂直相機和多個傾斜相機組成，對地面進行多個視角攝影的數(shù)字航攝設(shè)備與器械。

3.7

**級排查 Level 1 inspection

基于遙感影像解譯識別疑似入河（海）排污口和可疑區(qū)域的工作。

4 工作流程

4.1 利用無人機航攝系統(tǒng)獲取入河（海）排污口排查范圍內(nèi)的可見光影像數(shù)據(jù)和沿河工業(yè)聚集區(qū)、人口聚集區(qū)等重點區(qū)域的熱紅外影像和可見光傾斜攝影數(shù)據(jù)，對影像數(shù)據(jù)進行處理并生成數(shù)字圖像成果。

4.2 入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測工作可包括飛行準(zhǔn)備、飛行實施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量檢查及成果提交，具體如圖 1 所示。

?

5 飛行準(zhǔn)備

5.1 資料收集

無人機航攝作業(yè)前，應(yīng)收集下列資料：

a）衛(wèi)星影像資料、地形圖、交通圖、行政區(qū)劃圖、水系圖、河流斷面位置信息等；

b）入河（海）排污口設(shè)置規(guī)劃圖、城市排水系統(tǒng)圖、農(nóng)田排水系統(tǒng)圖、工業(yè)聚集區(qū)、水功能區(qū)劃圖等；

c）排查范圍內(nèi)的機場、重要設(shè)施等情況；

d）排查范圍氣候條件等。

5.2 方案制定

制定入河（海）排污口排查無人機航測方案，主要包括飛行范圍劃定、設(shè)備選型、航攝計劃、數(shù)據(jù)處理以及成果提交等。

5.3 范圍劃定

5.3.1 可見光數(shù)字正射影像范圍

可見光數(shù)字正射影像范圍要求如下：

a）以河流兩側(cè)現(xiàn)狀岸線（湖泊現(xiàn)狀岸線、現(xiàn)狀海岸帶低潮線）為基準(zhǔn)向水、陸兩側(cè)適當(dāng)延伸，其中向水一側(cè)延伸至覆蓋碼頭、躉船等所有人工設(shè)施，向陸一側(cè)至少延伸至覆蓋河（湖）大堤或高水位（高潮位）岸線；

b）河（湖）心洲、沿河（湖）岸線灘涂濕地可全部覆蓋；近海岸島嶼以現(xiàn)狀海岸線為基準(zhǔn)向水、陸兩側(cè)適當(dāng)延伸；

c）有監(jiān)測斷面的入海河流，監(jiān)測斷面以下入海河流岸線應(yīng)納入飛行范圍；

d）沿河（海、湖）工業(yè)聚集區(qū)可以河（海、湖）岸線為基準(zhǔn)向陸一側(cè)延伸至覆蓋整個工業(yè)聚集區(qū)；

e）飛行范圍可根據(jù)產(chǎn)業(yè)布局、排污特征等實際情況調(diào)整；

f）對于特殊地形或航空管制等原因無法開展飛行作業(yè)的區(qū)域，可采用近 1 年空間分辨率優(yōu)于 1 m的衛(wèi)星影像替代。

5.3.2 熱紅外影像范圍

熱紅外影像范圍要求如下：

a） 工業(yè)園區(qū)、工業(yè)聚集區(qū)等重點區(qū)域水系岸線；

b） 人口聚集區(qū)、城市排水系統(tǒng)規(guī)劃重點區(qū)域；

c） 其他要求按HJ 1232 規(guī)定執(zhí)行。

5.3.3 可見光傾斜攝影范圍

可見光傾斜攝影范圍要求如下：

a）峽谷、懸崖以及容易被林木、構(gòu)筑物等遮擋的水系岸線區(qū)域；

b）河流、湖泊、海岸線的垂直堤壩區(qū)域；

c）其他要求按HJ 1232 規(guī)定執(zhí)行。

更多標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容點擊以下鏈接獲取標(biāo)準(zhǔn)全文:

下載地址:《HJ 1233-2021 入河（海）排污口排查整治無人機遙感航測技術(shù)規(guī)范》