標準號：GB/T 40014-2021
中文標準名稱：雙臂工業機器人 性能及其試驗方法
英文標準名稱：Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
標準狀態：即將實施,發布于2021-04-30; 實施于2021-11-01; 廢止
標準類型：國家標準
標準性質：推薦性
發布日期：2021-04-30
實施日期：2021-11-01
中國標準分類號：25.040.30
國際標準分類號：25.040.30
歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
主管部門：中國機械工業聯合會
起草單位：中國科學院沈陽自動化研究所;蘇州市華測檢測技術有限公司;珠海格力智能裝備有限公司;重慶魯班機器人技術研究院有限公司;機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所;華南智能機器人創新研究院;沈陽自動化研究所（昆山）智能裝備研究院;重慶德新機器人檢測中心有限公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司;北京機械工業自動化研究所有限公司;中國科學院重慶綠色智能技術研究院
相近標準：20170042-T-604 雙臂工業機器人 性能及其試驗方法; GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法; GB/T 12642-2001 工業機器人 性能規范及其試驗方法; 20110537-T-604 工業機器人 性能規范及其試驗方法; 雙臂工業機器人 性能評估與測試; 服務機器人性能規范及其試驗方法; 機器人一體化關節性能及試驗方法; GB/T 36012-2018 鋤草機器人性能規范及其試驗方法; 20142482-T-604 鋤草機器人性能規范及其試驗方法; GB/T 38834.1-2020 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動