標準號:GB/T 39007-2020
中文標準名稱:基于可編程控制器的工業機器人運動控制規范
英文標準名稱:Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
標準狀態:現行,發布于2020-09-29; 實施于2021-04-01; 廢止
標準類型:國家標準
標準性質:推薦性
發布日期:2020-09-29
實施日期:2021-04-01
中國標準分類號:25.040.30
國際標準分類號:25.040.30
歸口單位:全國自動化系統與集成標準化技術委員會
執行單位:全國自動化系統與集成標準化技術委員會
主管部門:中國機械工業聯合會
起草單位:杭州電子科技大學;博眾精工科技股份有限公司;固高科技(深圳)有限公司;北京機械工業自動化研究所有限公司;山東大學;浙江治丞智能機械科技有限公司
相近標準:20184689-T-604 基于可編程控制器的工業機器人運動控制規范; 基于可編程控制器的工業機器人運動控制規范; JT/T 608-2004 隧道可編程控制器; GB/T 39406-2020 工業機器人可編程控制器軟件開發平臺程序的XML交互規范; 20184690-T-604 工業機器人可編程控制器軟件開發平臺程序的XML交互規范; GB/T 17165.3-2001 模糊控制裝置和系統 第3部分:可編程控制器 模糊控制編程; 20031045-T-604 可編程序控制器編程語言; GB/T 37391-2019 可編程序控制器的成套控制設備規范; 20161198-T-604 可編程序控制器的成套控制設備規范; GB/T 36009-2018 可編程序控制器性能評定方法
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