標準號：GB/T 39402-2020
中文標準名稱：面向人機協作的工業機器人設計規范
英文標準名稱：Design specification of collaborative industrial robot
標準狀態：即將實施,發布于2020-11-19; 實施于2021-06-01; 廢止
標準類型：國家標準
標準性質：推薦性
發布日期：2020-11-19
實施日期：2021-06-01
中國標準分類號：25.040.30
國際標準分類號：25.040.30
歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
主管部門：中國機械工業聯合會
起草單位：遨博（北京）智能科技有限公司;北京航空航天大學;安徽配天機器人技術有限公司;工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟件評測中心）;上海沃迪智能裝備股份有限公司;清華大學;深圳吉陽智能科技有限公司;北京機械工業自動化研究所有限公司;首都師范大學;清能德創電氣技術（北京）有限公司;武漢科技大學;廣東省智能制造研究所;萊茵技術（上海）有限公司
相近標準：20170048-T-604 面向人機協作的工業機器人設計規范; 面向人機協作安全工業機器人設計規范; GB/T 33262-2016 工業機器人模塊化設計規范; GB/T 39004-2020 工業機器人電磁兼容設計規范; 20100955-T-604 工業機器人模塊化設計規范; 20170990-T-604 工業機器人電磁兼容設計規范; 工業機器人電磁兼容設計規范; GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協作機器人; 20170036-T-604 機器人與機器人裝備 協作機器人; 機器人與機器人裝備 協作機器人