標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 38834.1-2020
中文標(biāo)準(zhǔn)名稱：機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
英文標(biāo)準(zhǔn)名稱：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行,發(fā)布于2020-06-02; 實(shí)施于2020-12-01; 廢止
標(biāo)準(zhǔn)類型：國家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性
發(fā)布日期：2020-06-02
實(shí)施日期：2020-12-01
中國標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)：25.040.40
國際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)：25.040.40
歸口單位：全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)
執(zhí)行單位：全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)
主管部門：中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)
起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司;科沃斯機(jī)器人股份有限公司;納恩博(天津)科技有限公司;上海交通大學(xué);中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院;遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司;北京聯(lián)合大學(xué);哈爾濱工業(yè)大學(xué)
采標(biāo)情況：本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO國際標(biāo)準(zhǔn)：ISO 18646-1:2016。
采標(biāo)中文名稱:機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
相近標(biāo)準(zhǔn)：20170051-T-604 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng); 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法; 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第1部分：輪式機(jī)器人定位; GB/T 36012-2018 鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法; 20142482-T-604 鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法; 20210685-T-604 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第2部分：導(dǎo)航; 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第2部分：導(dǎo)航; GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法; GB/T 12642-2001 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法; 20110537-T-604 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法