標準號：GB/Z 20869-2007
中文標準名稱：工業機器人 用于機器人的中間代碼
英文標準名稱：Industrial robot - Intermediate Code for Robot(ICR)
標準狀態：廢止,發布于2007-01-18; 實施于2007-08-01; 廢止于2017-12-15
標準類型：國家標準
標準性質：指導性技術文件
發布日期：2007-01-18
實施日期：2007-08-01
中國標準分類號：25.040.30
國際標準分類號：25.040.30
歸口單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
執行單位：全國自動化系統與集成標準化技術委員會
主管部門：中國機械工業聯合會
起草單位：北京機械工業自動化研究所
采標情況：本標準修改采用ISO國際標準：ISO/TR 10562:1995。
采標中文名稱:操作型機器人 用于機器人的中間代碼。
相近標準：20021239-Z-604 工業機器人 用于機器人的中間代碼; GB/T 38560-2020 工業機器人的通用驅動模塊接口; 20170049-T-604 工業機器人的通用驅動模塊接口; 工業機器人的通用驅動模塊接口; GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成; 20120119-Q-604 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成; GB/T 36530-2018 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求; 20141339-T-604 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求; GB/T 12643-1997 工業機器人 詞匯; JB/T 8896-1999 工業機器人 驗收規則