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GB/T 19399-2003 工業機器人編程和操作圖形用戶接口

作者：百檢網時間：2021-07-14

標準號：GB/T 19399-2003
中文標準名稱：工業機器人編程和操作圖形用戶接口
英文標準名稱：Industrial robots-Graphical user interfaces for programming and operation of robots(GUI-R)
標準類型：J28
發布日期：2003/11/20 12:00:00
實施日期：2004/5/1 12:00:00
中國標準分類號：J28
國際標準分類號：25.040.30
適用范圍：本標準規定了機器人編程和操作用的圖形用戶接口（GUI-R）的結構和元素。圖3給出了GUI-R與機器人系統、編程和仿真系統以及程序編輯器之間的關系。圖形編程系統的重要性在于它既能夠在一臺分離的編程工作站上離線運行，又可以連接到一個機器人系統上在線工作。對于離線系統，同類的圖形用戶接口也可與現有的機器人和現有的文本語言結合使用。所生成的代碼可以存儲在磁盤或其他介質上以備下載到機器人系統，或直接下載，如：通過串行通信口。一個在線系統可以通過高速串行通信線路連到機器人系統，或完全地集成到機器人控制系統中。本標準的內容主要適用于GUI-R的編程，不包含機器人程序本身及其表述方法。 GUI-R用于操作方面的內容將在本標準的后續版本中涉及。

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