GB/T 16977-2005 工業(yè)機器人 坐標系和運動命名原則
作者：百檢網(wǎng) 時間：2021-07-14
中文標準名稱：工業(yè)機器人 坐標系和運動命名原則
英文標準名稱：Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
標準類型：J28
發(fā)布日期：2005/7/29 12:00:00
實施日期：2006/2/1 12:00:00
中國標準分類號：J28
國際標準分類號：25.040.30
引用標準：GB/T 12642-2001;GB/T 12643-1997;GB/T 12644-2001;GB/T 19400-2003
適用范圍： 本標準定義和規(guī)范了機器人坐標系。亦給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準、測試和編程。 本標準適用于GB/T 12643-1997中定義的所有操作型工業(yè)機器人。 在不發(fā)生混淆的情況下，可以用除在本標準中規(guī)定外的命名原則或下標。
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