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GB/T 16720.3-1996 工業自動化系統 制造報文規范 第3部分;機器人伴同標準

作者:百檢網 時間:2021-07-19

標準號:GB/T 16720.3-1996
中文標準名稱:工業自動化系統 制造報文規范 第3部分;機器人伴同標準
英文標準名稱:Industrial automation systems--Manufacturing Message Specification(MMS)--Part 3: Companion standard for robotics
標準類型:L67
發布日期:1996/12/26 12:00:00
實施日期:1997/7/1 12:00:00
中國標準分類號:L67
國際標準分類號:25.040.30
適用范圍: 本標準規定了需要由MMS伴同標準規定的協議元素的抽象語法記法表示的各種機器人專用服務和協議及機器人專用的標準化對象。 本標準描述了機器人的模型以及機器人的屬性如何被映射到虛擬制造裝置的屬性上。 本標準給出了包含一個基本類別和幾個增強型類別(enhanced classes)的一致性類別的說明。 本標準給出了在本標準規定的抽象語法中作為服務器操作的機器人的協議和各種服務定義。 本標準適用于使有機器人和機器人系統的開放式通信系統,而該機器人或機器人系統是依據OSI模型與通信網絡相連的。

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