GB/T 19400-2003 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示
作者：百檢網 時間：2021-07-19
中文標準名稱：工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示
英文標準名稱：Industrial robots-Object handling with grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
標準類型：J28
發布日期：2003/11/20 12:00:00
實施日期：2004/5/1 12:00:00
中國標準分類號：J28
國際標準分類號：25.040.30
適用范圍： 本標準的重點是未端執行器的功能和4.1.2.1中定義的抓握型夾持器。 本標準界定了具有抓握型夾持器的物體搬運的術語和抓握型夾持器的功能、結構及元件的術語。 資料性附錄A還給出了抓握型夾持器特性表示的格式。此表格適用于下列情況： a)末端執行器的制造商對機器人用戶提供其產品特性。 B)機器人用戶表明其所需的末端執行器的要求。 C)機器人用戶說明被搬運物體的特性以及在給定機器人應用中所搬運物體的特性。 本標準亦適用于工業機器人中未涉及的簡單操作，如：上、下料裝置及主從式操作機的用戶及銷售商。
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