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印刷品，印刷成的書報﹑圖片等。是印刷的各種產品，是使用印刷技術生產的各種成品的總稱。在日常生活中，人們所接觸到的報紙、書刊雜志、地圖、海報、廣告、信封、信箋、檔案袋、商標、標簽、名片、請柬、鈔票、賀卡、臺歷、掛歷、畫冊、各種證卡、包裝盒、禮盒、電路板等等，應有盡有，都屬于印刷品的范疇。印刷品幾乎充滿在人們的衣、食、住、行領域之中，它與人們生活十分密切。

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1范圍 本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:——位姿準確度和位姿重復性:--多方向位姿準確度變動:距離準確度和距離重復性;-位置穩定時間;-———位置超調量;——位姿特性漂移;-—---互換性;-軌跡準確度和軌跡重復性;重復定問軌跡準確度﹔拐角偏差;—軌跡速度特性:--—最小定位時間;——靜態柔順性;——擺動偏差。對于某一具體機器人的試驗﹐本標準并不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標