國家標準《模塊化機器人高速通用通信總線性能》由TC159（全國自動化系統與集成標準化技術委員會）歸口上報及執行，主管部門為中國機械工業聯合會。主要起草單位中國科學院自動化研究所、中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院、北京機械工業自動化研究所。主要起草人王碩、李恩、周超、楊書評、王海丹、劉穎。

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