國家標準《工業(yè)機器人用戶編程指令》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會）歸口上報及執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位華南理工大學、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、北京航空航天大學、北京機械工業(yè)自動化研究所。主要起草人張鐵、張愛民、魏洪興、張?zhí)O、鄒風山、王碩、陳友東等。

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牛津布又稱牛津紡，是一種功能多樣、用途廣泛的面料，市場上主要有：套格、全彈、錦綸、提格等品種。起源于英國，以牛津大學命名的傳統(tǒng)精梳棉織物，始于1900年左右。該面料經(jīng)緯線都采用滌綸FDY150D/36F。織物應(yīng)用平紋組織在噴水織機交織而成，經(jīng)緯密度為360X210，坯布經(jīng)松弛、堿量、染色、防靜電、涂層等處理后，具有質(zhì)地輕薄、手感柔軟、防水性好、耐用性好等優(yōu)勢。這樣的牛津布做箱包是最好的，也是最常見