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工業(yè)機器人辦理CR安全檢測

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行。現(xiàn)在每一樣高端科技產(chǎn)品都需要達到檢測標準，取得相關(guān)部門的認證后，才可以上市銷售的。工業(yè)機器人也有了認證標志，那就是CR認證。

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CR標志將作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構(gòu)統(tǒng)一使用該標志用于開展機器人認證。我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式

A模式型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限

B模式型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。

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工業(yè)機器人辦理CR安全檢測標準GB5226

GB5226.1-2016機械安全 機械電氣設(shè)備

GB5226適用于機械（包括協(xié)同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機械。

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工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值

1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C

2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）

3、空氣壓力86~106kPa

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測試指標分析

1 靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）

2 電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產(chǎn)生的）

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可以從以下幾個方面來描述

1、脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定

2、單個瞬變的重復(fù)率

3、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）

4、電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性

5、浪涌抗擾性（是指由開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）

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開關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)

1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換

2、配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動作或負載變化

3、與開關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象

4、各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障

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