近年來，隨著城市化進程的不斷加快，城市人口大幅增加，城市排水、排污管道數量與長度激增，由于管道缺陷引起的城市工程環境問題凸顯。例如，由于管道破裂、錯口等結構性缺陷導致管道液體流出管道，不僅給周邊環境帶來污染，而且長時間的沖刷淋濾，往往會導致管道周邊地面塌陷，帶來巨大的安全隱患；另外，管道障礙物及沉積等功能性缺陷，大大降低了管道的運輸功能，導致雨澇季節城市積水現象嚴重，給城市居民生命財產安全帶來巨大威脅。

　　金屬產品

　　【金屬】輕金屬、重金屬、貴金屬、半金屬、稀有金屬、稀土金屬等。

　　【合金】鋁合金材料、銅合金材料、鈦合金材料、鐵合金材料、鎂合金材料、鋅合金材料、錫合金材料等。

　　【鋼材】碳素結構鋼、低合金鋼、鋼筋鋼、易切結構鋼、彈簧鋼、滾動軸承鋼、碳素工具鋼、工具鋼等。

　　【不銹鋼】低溫不銹鋼、耐熱不繡鋼、耐磨不銹鋼、無磁不銹鋼、易切削不銹鋼、耐酸性不銹鋼等。

　　【鋼制品】鋼管制品、鋼板制品、鋼筋制品、型鋼制品、角鋼制品、槽鋼制品、工字鋼制品、螺紋鋼制品等。

　　管道周期性檢測及修復是保證管道功能正常運行的必要手段。目前，應用于管道檢測的方法主要包括管道潛望鏡探測與管道機器人探測兩種。管道潛望鏡探測工作時，將攝像頭探入檢查井內管口附近，采集管道內部圖像，檢測人員根據顯示的圖像和錄制的視頻文件對管道狀態出具評價報告；管道機器人探測工作時，通過管道機器人攜帶攝像頭進入管道內部，采集管道內部圖像，檢測人員根據顯示的圖像和錄制的視頻文件對管道狀態出具評價報告。管道潛望鏡檢測具有快速高效的特點，但由于攝像頭位于管口，屬于遠距離拍攝，對管道內部缺陷位置及大小的判斷主觀性大；管道機器人檢測，根據機器人爬行距離能較準確的判斷管道缺陷的位置，盡管是近距離拍攝，但通過圖像主觀判斷缺陷尺寸大小仍存在較大誤差，且由于需要機器人爬行整個管道，探測效率*低。

　　因此，研究一種高效、準確的管道檢測裝置及其檢測方法，已經是一個值得研究的問題

　　檢測方法

　　一、目視檢測（VT）：是國內實施的比較少，但在國際上非常重視的無損檢測1階段首要方法。按照國際慣例，目視檢測要先做，以確認不會影響后面的檢驗，再接著做四大常規檢驗。

　　二、X射線檢測（RT）：是指用 x 射線或 γ 射線穿透試件，以膠片作為記錄信息的器材的無損檢測方法，該方法是基本的，應用廣泛的一種非破壞性檢驗方法。

　　三、聲檢測（UT）：利用材料及其缺陷的聲學性能差異對聲波傳播波形反射情況和穿透時間的能量變化來檢驗材料內部缺陷的無損檢測方法。

　　四、磁粉檢測（MT）：鐵磁性材料和工件被磁化后，由于不連續性的存在，使工件表面和近表面的磁力線發生局部畸變而產生漏磁場，吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合適光照下目視可見的磁痕，從而顯示出不連續性的位置、形狀和大小。

　　五、滲透檢測（PT）：零件表面被施涂含有熒光染料或著色染料的滲透劑后,在毛細管作用下，經過一段時間，滲透液可以滲透進表面開口缺陷中；經去除零件表面多余的滲透液后，再在零件表面施涂顯像劑。

　　檢測范圍：檢測焊縫內部埋藏的缺陷。對于聲檢測發現的缺陷，一般會用射線進行復檢。對體積型缺陷（如氣孔、夾渣等）檢出率很高。對面積型缺陷（如裂紋、未熔合等）如照相角度不適當，容易漏檢。適宜檢驗對接焊縫。檢驗角焊縫效果較差。不適宜檢驗板材、棒材、鍛件等。通常X射線檢測厚度較小的壓力容器，用γ射線檢測人體不能進入的多層包扎的壓力容器和球形的壓力容器。特點：可以獲得缺陷的直觀圖像，定位準確。

　　鍛件檢測具體產品：板材、棒材、管材、螺栓、絲杠等檢測領域鑄件、鍛件無損檢測標準：《鋼結構工程施工質量驗收規范》《金屬熔化焊接接頭射線照相》《鋼焊縫手工聲波探傷方法及質量分級法》檢測依據：根據檢測技術無損檢測是在不損害或不影響被檢測對象使用性能的前提下，采用射線、聲、紅外、電磁等原理技術儀器對材料、零件、設備進行缺陷、化學、物理參數的檢測技術，無損檢測是工業發展必不可少的有效工具。

　　聲波檢測（UT）聲波檢測的定義：通過聲波與試件相互作用，就反射、透射和散射的波進行研究，對試件進行宏觀缺陷檢測、幾何特性測量、組織結構和力學性能變化的檢測和表征，并進而對其特定應用性進行評價的技術。

　　檢測結果可直接記錄，可長期保存。各種檢測方法都有其自身的優勢和不足，在制定檢驗方案時通常考慮缺陷類型位置、板厚等因素。無損檢測的優點就是檢測時，不會損壞被檢對象的材質、結構。但是，無損檢測也有其自身的局限性，比如破壞性檢測是無損檢測不可替代的。通常，我們會把無損檢測的結果與破壞性實驗的結果互相配合，做出更準確的判斷。

　　適用范圍

　　1、焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等焊接質量。

　　2、內腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。

　　3、狀態檢查。當某些產品(如蝸輪泵、發動機等)工作后，按技術要求規定的項目進行內窺檢測。

　　4、裝配檢查。當有要求和需要時，使用亞泰光電工業視頻內窺鏡對裝配質量進行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。

　　5、多余物檢查。檢查產品內腔殘余內屑，外來物等多余物。