AGV車

CE認(rèn)證流程詳解，我司百檢網(wǎng)！支持CE辦理。AGV是用于在許多不同的工業(yè)環(huán)境中運輸物料或完成特定任務(wù)的自動搬運機器人。它具有電池或電動馬達(dá)以及已編程為往返于特定點的計算機技術(shù)。有時，由于AGV是由計算機而不是人為控制的，因此被稱為自動導(dǎo)航裝置，倉儲機器人！AGV分為很多類型，包括激光引導(dǎo)式AGV、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV、視覺引導(dǎo)式AGV。對于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認(rèn)證才能在歐盟眾多國家內(nèi)銷售。

AGV車的CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

1.EN 3691-4

歐盟來說，目前是將AGV歸類于工業(yè)車輛中，是引用工業(yè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全評估。

歐洲CE認(rèn)證的AGV安全標(biāo)準(zhǔn)可在EN ISO 3691-4：2020“工業(yè)用卡車–安全要求和驗證–第4部分：無人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”中找到。

本文檔適用于移動平臺，包括：AGV，隧道牽引車，手推車等。

本文檔取代了EN 1525：1997。這兩個文件都不是義務(wù)。它們基本上不僅為如何在自動引導(dǎo)車輛上實現(xiàn)可接受的殘余風(fēng)險，而且如何實施包括設(shè)計，操作和維護(hù)移動平臺的整體安全系統(tǒng)在內(nèi)的準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)提供了指導(dǎo)和標(biāo)準(zhǔn)。

ISO 3691-4：2020是新的C型標(biāo)準(zhǔn)，與ISO 13849完全一致，將成為對整個AGV進(jìn)行安全評估的良好指南。遵守該標(biāo)準(zhǔn)將導(dǎo)致更安全的自動駕駛汽車環(huán)境，例如工廠或物流中心。

AGV控制系統(tǒng)必須安全地控制速度，穩(wěn)定性，負(fù)載和轉(zhuǎn)向。例如，其某些功能取決于制動系統(tǒng)，尤其是人員檢測系統(tǒng)的安全功能。

不同安全功能（防護(hù)措施）的性能等級（PL）基于ISO 3691-4附件B中列出的危害，所產(chǎn)生的PL列于ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)的表中。

2.EN1175

本文檔規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內(nèi)的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設(shè)計和構(gòu)造的電氣要求，但I(xiàn)SO 5053-1：2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外， ISO 5053-1：2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1：2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能，零件和/或系統(tǒng)。 它為上面確定的那些自行式工業(yè)用卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關(guān)的部分，以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關(guān)部分的要求。

3.EN12895

本歐洲標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)卡車，無論ISO/DIS5053 1中定義的電源（僅稱為卡車）以及其電氣/電子系統(tǒng)在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中使用（EN 61000-6-3:2007和EN 61000-6-2:2005中規(guī)定）。

以上涉及的AGV認(rèn)證部分標(biāo)準(zhǔn)，對于出口歐盟的AGV車是適用于該標(biāo)準(zhǔn)。

CE認(rèn)證注意事項

CE認(rèn)證考慮的是安全，對于AGV小車需要注意一下安全問題：

1.防止車輛之間或車輛與人員的碰撞。

2.當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時，主安全設(shè)備要立即使AGV小車停止，等待人工干預(yù)在恢復(fù)。

CE認(rèn)證流程

第1步：確定適用的法律和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)；

第2步：驗證產(chǎn)品特定要求；

第3步：確定是否需要進(jìn)行獨立的合格評定（由認(rèn)證機構(gòu)進(jìn)行）；

第4步：測試產(chǎn)品并檢查其合格性；

第5步：草擬并保留所需的技術(shù)文件；

第6步：貼上CE標(biāo)記并頒發(fā)CE認(rèn)證證書。

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