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溢達自主研發(fā)縫紉機器人解放雙手的時代來臨！

作者：百檢網(wǎng) 時間：2021-12-07 來源：互聯(lián)網(wǎng)

“縫紉機器人？”聽到這五個字，你的頭腦里是否浮現(xiàn)出一個三頭六臂、張牙舞爪的“怪物”，布料從這邊進去，上下翻飛幾下，衣服便從那頭出來了？

現(xiàn)實當然不可能像相聲段子里那么神奇、簡單。制衣行業(yè)是公認*難實現(xiàn)自動化替代的勞動密集型產業(yè)之一，然而在廣東省佛山市高明區(qū)有家制衣企業(yè)，針對各個工序自行研制開發(fā)了25種自動化設備。如今在這家企業(yè)，做一件梭織襯衫全部52道工序，有65%出自這些“縫紉機器人”之手。

　　工廠：生產狀態(tài)不再傳統(tǒng)

位于高明荷城的溢達制衣廠是廣東溢達紡織有限公司較早設立、也是較早探索縫紉自動化的工廠。車間里，那種幾百上千臺縫紉機棋盤一樣排成一大片，每個縫紉機前坐一名女工，低頭凝視、手腳并用、可勁兒忙活的壯觀景象，如今已經很難看見了。

在2樓的自動化制衣梭織車縫車間，一條由機械手、電子眼等各種部件組成的自動化生產線，將拉筒、修剪頸窩、壓燙粘樸、開鈕門四道工序連成一體，在電腦程序指揮下精準運作，不出30秒，一件襯衫的左前幅就一氣呵成地做出來了；而過去“唱主角”的制衣工，現(xiàn)在倒成了“打下手的”，有的給機器送料，有的監(jiān)控設備參數(shù)，狀態(tài)輕松而悠閑。

眾所周知，在國內外整車、手機等制造上，全流水線的自動化已經屢見不鮮，而一到制衣行業(yè)，機器馬上就“欺硬怕軟”起來——由于布料柔軟，延展性強，機器如何實現(xiàn)面料分層與抓取，如何在推移固位時避免拉扯形變，如何在裁割車縫時實現(xiàn)精準定位，等等，是全世界紡織行業(yè)的共同難題。

2010年溢達啟動大規(guī)模自動化制衣生產技術研究與應用項目，邊試邊改，“摸著石頭過河”。鼓搗了大半年，公司**臺自動袖側機應運而生。

“傳統(tǒng)上，做這個襯衫的袖側非常難，必須手工折出一個等腰三尖；折疊后條紋還要和整條手臂對上，連成一線。我們稱為A1級工序，過去一個熟手工要培訓至少半年。”制衣廠**經理張雄顏介紹。

而現(xiàn)在，記者看到，制衣工梁嚴斤只需按標準規(guī)程把布料擺好，“喂”進機器，剩下的就不用操心了。過去一個熟手工**工作8小時，只能做300—500件；而她一人“伺候”兩臺機，**可以做152 0173 3840件。生產效率從2011年的87%提升到2016年的108%。

像這樣各種功能的“縫紉機器人”，溢達已先后投入使用了1600多臺，將全集團梭織（以襯衫為主）和針織（毛衫、彈性較大的T恤等）制衣的自動化率分別提升到65%和35%。

　　工人：工作狀態(tài)不再傳統(tǒng)

制衣車縫行業(yè)有句行話叫“腳不離車（衣車），手不離片（裁片）”，因為在車縫過程中，操作工需要用腳來控制衣車的速度，而手部需要高度協(xié)調配合，完成更復雜的操作。

“別說車縫，就是釘紐扣這么簡單的工序，都不是那么容易干的！”從一線女工成長起來的張雄顏對此深有感觸，“以前工人**幾千個紐扣釘下來，常常頭暈眼花，手指頭都起水泡。”

2013年，溢達聯(lián)合廣州一家設備供應商，研發(fā)出一種轉、釘一體化的自動釘扣機，利用圖像識別感應器自動把紐扣轉到同一個方向，然后釘?shù)揭路稀Ｈ缃瘢邕_推廣使用了20多臺這種釘扣“小能手”，不僅使工作效率提升了20%，還大大降低了工人的勞動強度。


犜諞绱镅蠲分埔魯В記者的目光被一臺圓盤狀三頭六臂的機器吸引住了。制衣廠梭織技術工程部經理劉志鵬介紹，這是2014年公司要求供應商升級后的自動運介英機。10年前溢達就從德國引進了該設備的**代機器，大伙都形象地稱它“八爪魚”。“介英，通俗地講就是襯衫的袖口，里外兩層布，中間夾一個硬挺效果的樸。說它‘八爪魚’，實際上一圈有12條‘爪’，兩條‘爪’為一組夾住一片介英，跟著機器的輪轉先縫后切，轉一圈6個，只需二十來秒。”


而坐在“八爪魚”前的是一名年輕的男工，他的主要工作就是把布片輕輕一疊，放進“八爪魚”的進口。

溢達工人的工作狀態(tài)在自動化升級中悄然改變，從過去單純地車縫工變成了機器的操作工、技術工。

工人更輕松，工作的技術含量更高，產品品質也更加穩(wěn)定。楊梅制衣廠梭織總經理孫志平介紹，工廠車縫的一次性通過率從過去的85%提高到現(xiàn)在的94%左右。在推進自動化改造過程中，溢達在確保員工收入不受影響的前提下，還鼓勵工人結合生產實踐，提出優(yōu)化改造的合理化建議。越來越多的工人擺脫了單純的雇工角色，主動參與到“縫紉機器人”的研發(fā)中。
　　　　　　　　
　　形形色色的機器人

隨著技術飛速發(fā)展，如今的機器人不僅在高科技前沿領域大放異彩，也在逐漸融入人們日常生活的方方面面。

輕載復合機器人是新松機器人公司自主研發(fā)的國內首臺具備柔性多關節(jié)機械臂及主動視覺導航系統(tǒng)的復合機器人，基于智能移動機器人、柔性多關節(jié)機器人、視覺識別等技術的綜合應用，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。

新一代迎賓展示機器人是一款工作于室內環(huán)境，用于迎賓、接待、**、講解工作的智能型服務機器人。與上一代產品相比，其智能化程度有顯著提升，它能快速“認知”未知環(huán)境，擁有不斷豐富的云端語音知識庫，能區(qū)分每個它“認識”的人；它外觀設計線條流暢，造型可愛，表情生動多樣。在運動方面，具有基于激光SLAM技術的自主行走、自主避讓、自主充電功能，無需在地面貼導航磁條，避免改變外部環(huán)境；它還具備人臉識別功能，可以對 VIP會員進行管理，并針對不同的VIP會員做出個性化的反應。

今年3月，由中科院沈陽自動化研究所研制的“海斗”號全海深自主遙控水下機器人（以下簡稱“海斗”號ARV）在“探索一號”船TS—03航次中，以光纖遙控模式在馬里亞納海溝“挑戰(zhàn)者深淵”10886米的海底順利著陸。水面操作者利用近40公里的微細光纖，遙控“海斗”號ARV順利完成萬米深淵海底巡航作業(yè)任務，實時回傳深淵海底視頻影像達4小時9分鐘。我國首次實現(xiàn)了萬米深淵海底視頻向水面母船的實時傳輸。（廣東溢達）

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