多年來，為了解和滿足客戶的需求，裴天勇帶領公司研發團隊不斷走訪各地客戶，江蘇、山東、河北、湖北、浙江等紡織大省都留下了他們的足跡。裴天勇認為：“急客戶之所急、想客戶之所想，就要深入到客戶的生產現場一線。”

為取代紡織行業傳統的人工作業并改善工廠剛性生產線，優化生產物流方式，裴天勇帶領團隊歷經多年努力，研發了環錠紡智能落紗機器人，適用于環錠紡細紗機改造升級，可24小時無間斷運行，提高了生產效率。其主要特點是自動化落紗取代傳統手工落紗，幫助提高落紗效率、穩定成紗質量、降低勞動強度，緩解客戶招工難、用工貴等問題。

但“穩定高效的落紗留頭率”“擬人拍壓紗管”“更換方便且持久耐用的抓管器”等一個個需求難題也擺在了裴天勇及其團隊的面前。

為解決這些技術難題，他們的大部分時間都是在現場和試驗室中度過，挑燈夜戰是家常便飯。歷經200多個日夜，面對一次次瓶頸和失敗，他們屢敗屢戰，在客戶現場一待就是幾十天，甚至為了保障南通一家客戶第二天能順利開機，整個團隊奮戰到次日凌晨3時。功夫不負有心人，他們*終攻克了這些技術難關，掌握了多個適用于環錠紡智能落紗機器人的關鍵技術，解決了自動落紗過程中落紗留頭率、穩定成紗質量等問題，環錠紡智能落紗機器人上市銷售以來得到了廣大客戶的一致好評。該機器人關鍵技術及應用項目的成功，具有良好的推廣前景和經濟效益，獲評省科技進步二等獎。

裴天勇介紹說：“隨著國家‘十四五’規劃指引和紡織產業的技術演進，行業會逐步向連續化、數字化、定制化、綠色制造方向發展。目前，棉紡的細紗工藝、絡筒工藝和化纖的假捻加彈工藝無人化因為較高的技術門檻和成本而長期無法得到滿足。因此，我會帶領團隊繼續關注和研發創新大規模紡織生產線的連續化、數字化、智能化解決方案，緊跟時代步伐。”