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從20世紀80年代開始，為了適應市場及用戶對花式紗線的要求，國內開始引進和制造了許多花式紗線生產設備與裝置，但大多數設備或裝置功能單一，一臺設備只能生產一種花式紗線，如用空芯錠子生產的尼爾紗，通過改造細紗機生產的竹節紗等。從各種花式紗線機控制原理分析，由于受到當時技術的限制，只采用機械控制手段，以至于一臺花式紗線設備不能生產多個品種的紗線。

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江蘇無錫恒久電器技術公司從20世紀90年代開始就著手開發研究花式紗線生產設備與裝置，在分析國內外花式紗線機優缺點的基礎上，依靠公司的研發團隊先后推出了CCZ花式紗裝置的I型、II型、III型等設備。其共同特點是：充分利用現有環錠細紗機并進行改造，配套花式紗裝置。在花式紗生產控制系統中采用了智能化編程，數字式控制羅拉傳動，從單伺服電機發展到目前多臺伺服電機來控制各根羅拉動作，從而在一臺細紗機上實現多品種生產。尤其是*近推出的CCZ-VIT花式紗裝置，創新應用了數字化、智能化、程控化等新技術，在改造后的環錠細紗機上應用，已生產出6種特色花式紗線，有竹節紗、段彩紗、漸變式波浪竹節紗、波浪式段彩紗、波浪式節中節竹節紗、波浪式節中節段彩紗，實現了一機多用。

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CCZ裝置可生產多種竹節紗與段彩紗

傳統型竹節紗，節粗、節長、節距可任意設計，有規律、無規律均可。傳統型段彩紗用兩根粗紗分別從中后羅拉喂入，其中中羅拉勻速，后羅拉間歇喂入，產生時續時斷的段彩效果。漸變式波浪竹節紗，在一個定長的竹節上通過伺服電機控制改變形狀來紡制，期間有波浪變化。漸變式波浪段彩紗，在漸變式波浪竹節紗基礎上通過另一根粗紗從后羅拉時斷時續喂入，在竹節紗段上增加段彩形狀。波浪式節中節竹節紗是指在波浪式竹節上通過伺服電機控制再加一個竹節，呈現出節中節風格。波浪式節中節段彩紗是在波浪式竹節紗基礎上，通過另一根粗紗，從后羅拉的時續時斷喂入，從而在節中節上形成段彩風格。

紡制普通竹節紗時，節形變化通過屏幕上的節形參數進行微調。有的竹節形狀需要平坦，有的竹節形狀需要陡些，這需根據市場來樣紡制。市場上的竹節紗，一般竹節倍率是固定的，除了節形部分，一個竹節整體粗度是一致的。還可以開發一個竹節從頭部到尾部像拋物線方式的變化，即較長的竹節紗慢慢過度到某一高點再緩慢地回到基紗，或者在同一個竹節上有起有伏，對于長竹節可以滿足要求。

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在紡制段彩紗時，中羅拉用一臺伺服電機傳動，后羅拉由另一臺伺服電機單獨傳動。用中羅拉紡漸變竹節紗時，后羅拉將粗紗間歇喂入，既能生成竹節中部有彩節的紗，也可以生成后部有彩節的紗。段彩竹節粗度隨時變化，只要認真分析，就能紡出市場需要的特色紗。

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正確安裝導紗喇叭頭避免產生不良現象

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連體雙眼導紗喇叭頭是段彩紗裝置配套設計研制的專用件，正確安裝與否，會影響使用效果。

雙眼大孔口朝上，小孔朝下，不能顛倒反向，否則會使通道對粗紗條的牽引阻力變大，甚至導致粗紗條無法通過。連體雙眼喇叭頭的雙耳卡口應卡住小鐵輥兩側。在雙耳卡住小鐵輥芯軸前，將連體雙眼喇叭頭中腔對準塑料上銷的尾端，再發力推入，使喇叭頭中腔及雙耳都卡住塑料上銷尾端和小鐵輥芯軸，確保喇叭頭的安裝高度定位。如不按上述安裝方法，會出現各種不良現象，如粗紗條拉斷、段彩粗紗條被阻等。常見的安裝不良是塑料上銷尾端沒有插入喇叭頭中腔內，使得喇叭頭安裝位置高低無法定位，不是過高就是過低。

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建議粗紗定量稍微輕一些，以便于粗紗在喇叭頭中順利通過。

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用好驅動器、伺服電機保證產品品質

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CCZ花式紗裝置利用顯示屏進行人機對話，把各種紡紗工藝參數寫入PLC編程器。PLC編程器根據編程發指令給驅動器，再由驅動器控制伺服電機，實現了閉環式自動調速。伺服電機是按事先確定的一連串要求進行運轉。正確用好伺服電機很重要，否則會影響段彩紗、竹節紗的品質和正常生產。如對驅動器、伺服電機認識不夠，常會發生參數設置不恰當和接地不良等現象，要引起重視。

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參數設置不恰當有兩種情況，一是紡紗工藝參數設置不恰當，二是驅動器參數設置不恰當。任何一種參數設置不恰當，都會造成或引起伺服電機執行偏差，甚至報警。

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所謂接地，是指PLC、驅動器、伺服電機的金屬外殼接地。在自動系統中，抗干擾很重要，如果接地不良會影響抗干擾能力。在伺服電機工作場地，難免有干擾源存在，不可避免地受到外界雜信號干擾，影響到伺服電機的執行能力。多數電子產品都有抗干擾要求，驅動器、伺服電機也不例外。驅動器、伺服電機的抗干擾預防措施之一便是接地，必須切實做到。若不接地或接地不良，不但影響抗干擾能力，還有可能引發觸電事故。

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用好驅動器、伺服電機就必須嚴格按使用說明書規定去做，其中包括它們的連接、設定及調整等。所以在使用前，要對驅動器、伺服電機的性能作用有清楚的認識，這對用好CCZ系列花式紗裝置也有很好的幫助。伺服電機是目前電動驅動中技術**的高端產品。CCZ系列花式紗裝置應用了該技術，確保了該裝置的先進性、可靠性和穩定性，也成為傳統紡竹節紗裝置的更新換代產品。驅動器與伺服電機只能是一對一的配套使用，如果更換驅動器或伺服電機，應是相同型號，必須使用指定的組合。切勿在主電源側用電磁接觸器進行電動機的運轉和停止，不要頻繁地開關驅動器主電源。建議采用 220V照明電源作為驅動器主電源。如果采用380V三相電中的A、B、C相中一相與地線作為220V主電源，會造成380V三相電源不平衡，而且*不安全。

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不同生產廠家的驅動器，其參數設置方法也不同，要參照說明書提示進行設置。在設置前要了解參數清單內容，不能盲目修改。一般需重新設置的參數不多，而且都在基本設定項中，其它均可用標準出廠設定值。

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為防止標準出廠設定值有誤而影響正常使用，建議先一鍵恢復全部標準出廠值，然后逐一修改需要的參數值即可。如旋轉方向、控制模式、實時自動調整、實時自動調整機器剛性、電機每旋轉1次的指令脈沖數等，在基本設定項中都能找到，可以根據實際重新設置，不然會造成設置不恰當。

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總之，用好驅動器、伺服電機是用好CCZ系列花式紗裝置的基礎，在此基礎上，掌握和使用紡紗工藝參數設置便得心應手，才能提高工作效率，紡好花式紗線。

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后區牽伸改造杜絕段彩紗拖尾

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段彩紗拖尾是段彩紗生產中較常出現的問題。產生段彩紗拖尾主要有兩方面原因。

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一是機械傳動問題。有的是在PLC程序控制軟件上存在缺陷，沒能及時控制后羅拉的啟動與停止。雖然“停止”信號發出，但有微弱的脈沖信號余波存在，使驅動器和伺服電機仍以*微弱的驅動傳動后羅拉，從而產生拖尾。另一種情況是，雖然PLC對微弱脈沖信號余波濾波良好，但由于驅動器剛性扭矩參數設置不合理，也會產生拖尾。為避免伺服電機在啟動與停止瞬間產生振動，一般都采用低值。剛性設定值變高，則速度應答性變高，伺服剛性也提高，但變得容易產生電機振動。所以，在確認動作的同時，應將低值變更為高值。還有，驅動器慣性比參數設定不正確時，也會影響后羅拉轉動慣量。該參數需要根據實際負載慣量進行實時調整。

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二是原棉與工藝設計問題。原棉及工藝設計屬于同一問題，就是如何有效控制浮游纖維問題。如果纖維長度整齊度差，離散系數大，后區工藝又難以有效控制浮游纖維，就會產生拖尾。拖尾有兩種現象，一是不該有段彩的紗段上出現段彩，另一種是段彩紗段部分有拖尾。前者肯定是由失控的浮游纖維產生。后者產生原因較復雜，機械傳動問題和浮游纖維都有可能產生拖尾現象。

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要杜絕拖尾現象發生，既要在軟件上預防，又要在工藝上滿足段彩紗加工的特殊要求，可以進行后區牽伸改造。

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方案一的改造對浮游纖維控制十分有利，但改造較麻煩，改造費用高。由于原后羅拉表面呈斜紋滾花，存在一定軸向推力，如果不更換網紋滾花羅拉，下皮圈在運轉過程中*易產生跑偏。所以，必須換成與中羅拉一樣的網紋羅拉，才能克服下皮圈跑偏問題。

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上銷結合件可以采用原前區牽伸的上銷結合件，用來替代后皮輥即可，改造十分簡單方便。下銷結合件可以采用原前區牽伸的下銷，但下皮圈長度須定制。由于各機型的后羅拉直徑不同，各企業應根據細紗機型號自行改造，也可定做。保留原后羅拉滑座不變的同時，加裝下銷座，否則，無法固定下銷。

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方案二對方案一略有改進，不使用下皮圈，不必更換網紋滾花羅拉，原后羅拉仍可使用，但要求下銷工作面保持光滑。

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筆者認為采用方案二較為經濟合理。經過后區牽伸改造后，不但能解決段彩紗拖尾，而且改紡普通平紗（無竹節、無段彩）時，雙區雙皮圈牽伸也比單區雙皮圈牽伸好，對成紗條干質量的提高亦有利。此外，還可以盡可能減小后區羅拉隔距，這對減少拖尾也有幫助，但不能杜絕段彩紗拖尾。

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無錫恒久電器技術有限公司在紡好各式竹節紗與段彩紗方面積累了一定經驗，目前已為全國近兩千個廠家提供了紡紗服務，紡出的產品出口到韓國、日本、美國等市場；同時該裝置也出口達東南亞等國，深受客戶喜愛。