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美科學(xué)家研制雷達(dá)鞋 在信號(hào)盲區(qū)可精確定位

作者:百檢網(wǎng) 時(shí)間:2022-02-11 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

GPS設(shè)備的廣泛普及方便了人們的出行,但在一些特殊的信號(hào)盲區(qū),GPS仍然很難對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位,如何解決這個(gè)問(wèn)題一直是科學(xué)界研究的課題。據(jù)美國(guó)《大眾科學(xué)》雜志12月1日?qǐng)?bào)道,美國(guó)研究人員日前發(fā)明了一種雷達(dá)鞋,它可以幫助使用者在信號(hào)盲區(qū)進(jìn)行精確定位。

迄今為止,在GPS信號(hào)盲區(qū)定位*常用的辦法是使用慣性測(cè)量單元(IMU)。但由于IMU需要根據(jù)目標(biāo)的*后一次GPS位置對(duì)目標(biāo)的速度和方向進(jìn)行測(cè)量后再進(jìn)行新的定位,所以測(cè)量時(shí)的哪怕一個(gè)微小失誤都有可能導(dǎo)致巨大的累積誤差,而目標(biāo)失去GPS聯(lián)絡(luò)的時(shí)間越長(zhǎng),這個(gè)誤差就會(huì)越大,IMU甚至?xí)⑼V共粍?dòng)的目標(biāo)判定為正在緩慢移動(dòng)。

針對(duì)這種情況,美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)和卡耐基·梅隆大學(xué)的聯(lián)合研究小組發(fā)明了一種雷達(dá)鞋,這種鞋子內(nèi)置一個(gè)雷達(dá),該雷達(dá)可以對(duì)腳與地面間的距離進(jìn)行持續(xù)跟蹤,如果這一距離長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有改變,系統(tǒng)就會(huì)判定目標(biāo)已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng),并將此信息傳輸給IMU。此項(xiàng)改進(jìn)可以在目標(biāo)停止移動(dòng)時(shí)讓IMU對(duì)其進(jìn)行更為準(zhǔn)確的定位。

這種雷達(dá)鞋對(duì)于地下工作者、尤其是在隧道及大型框架結(jié)構(gòu)中工作的人們來(lái)說(shuō)非常實(shí)用,它可以在危險(xiǎn)情況下進(jìn)行精確定位。

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