作者:荀彧 時(shí)間:2022-09-28 來源:互聯(lián)網(wǎng)
1范圍
本指導(dǎo)性技術(shù)文件提供了如何應(yīng)用現(xiàn)有的電磁兼容性(EMC)標(biāo)準(zhǔn)去測試電磁騷擾對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能影響的指南。現(xiàn)有的EMC標(biāo)準(zhǔn)沒有具體提出機(jī)器人的測試方法,本文件旨在為正常工作環(huán)境和應(yīng)用中的機(jī)器人定義一個(gè)透當(dāng)?shù)臏y試程序,并對(duì)測試結(jié)果的評(píng)價(jià)提供指導(dǎo)。另外,本文件有助于對(duì)受到電磁騷擾影響的工業(yè)機(jī)器人的安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的條款通過本指導(dǎo)性技術(shù)文件的引用而成為本指導(dǎo)性技術(shù)文件的條款,凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤內(nèi)容)或修訂版均不適用于本指導(dǎo)性技術(shù)文件,然而,鼓勵(lì)根據(jù)本指導(dǎo)性技術(shù)文件達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本透用于本指導(dǎo)性技術(shù)文件.
GB 4824---2001工業(yè),科學(xué)和醫(yī)療(ISM)射頻設(shè)備電磁騷擾特性的測i方法和限值(idt CISPR11:1997)
GB 9254—1998―信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法(idt CISPR 22,1997)GB/T 12642---2001工業(yè)機(jī)器人﹐性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqv 1sO 9283,1998)GB/T 12643---1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqv ISO 8373:1994)
GB/T 17624.1—1998電磁兼容綜述︰電磁兼容基本術(shù)語和定義的應(yīng)用與解釋(idt IEC61000-1-1,1992)
GB/T 17626.1—1998電磁兼容﹐試驗(yàn)和測量技術(shù)﹑抗擾度試驗(yàn)總論(idt EC 61000-4-1,1992)
3定義
在GB/T 12643和GB/T 17624.1確立的以及下列術(shù)語及定義透用于本文件。
3.1
工業(yè)機(jī)器人manipulating industrial robot
自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程的,具有多種用途的操作機(jī)v它有幾個(gè)自由度,在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中可固定安裝在某處,也可移動(dòng)使用。
3.2
電磁環(huán)境electromagnetic environment
存在于某一給定場所的所有電磁現(xiàn)象的總和。
3.3
電磁騷擾electromagnetic disturbance
任何可能引起裝置,設(shè)備或系繞性能降低的電磁形象。
3.4
電磁干擾;EMelectromagnetic interference;EMI
電磁騷擾引起的設(shè)備.傳輸通道或系統(tǒng)性能下降。建1:輻擾和干憂分別是因和果。
3.5
電磁兼容性;EMCelectromagnetic compatibility ;EMC
在電磁環(huán)境中設(shè)備或系統(tǒng)能正常工作,且不對(duì)該環(huán)境中的任何事物造成不能容忍的電磁騷擾的能力。
3.6
(電磁)兼容性級(jí)別(electromagnetic) compatibility level
預(yù)計(jì)作用在特定條件下工作的裴置,設(shè)備或系統(tǒng)上的*大電磁騷擾等級(jí)。注2實(shí)際上電磁兼容性級(jí)別不是一個(gè)**值*大的等級(jí),在個(gè)別情況下可能會(huì)超出。
3.7
(電磁)發(fā)射(electromagnetic) emission從一個(gè)發(fā)射源向外發(fā)散電磁能量的現(xiàn)象。
3.8
(對(duì)騷擾的)抗擾性immtnity (to disturbance)
裝置,設(shè)備或系統(tǒng)受到電磁騷擾時(shí)不降低運(yùn)行性能的能力。
3.9
(電磁)敏感性(electromagnetic) susceptibility
裝置.設(shè)備或系統(tǒng)受到電磁騷擾時(shí),引起運(yùn)行性能降低的特性。注3。敏感性是抗擾性的缺乏。
4測量單位
本文件中采用的測絨單位與GB/T 12643和GB/T 12642一致。
除非另有說明,EMC中的所有量綱均使用ST單位以及十的恪數(shù)或約數(shù)。
注4r當(dāng)場的振幅W。和W, ,滿足10lg(W,/W,)=Ⅰ時(shí),場的電平差異定義為1 dB(分貝)。如果W。和W。是電功
率電平,當(dāng)20lg(U,/U,)=1或20Mg(I,/I)=1時(shí),電平差異也可以被定義為t dB(分貝)。此處U。和U。是在同一阻抗下謝得的電壓,而。和。是在問一阻抗下測得的電流。
1、檢測行業(yè)全覆蓋,滿足不同的檢測;
2、實(shí)驗(yàn)室全覆蓋,就近分配本地化檢測;
3、工程師一對(duì)一服務(wù),讓檢測更精準(zhǔn);
4、免費(fèi)初檢,初檢不收取檢測費(fèi)用;
5、自助下單 快遞免費(fèi)上門取樣;
6、周期短,費(fèi)用低,服務(wù)周到;
7、擁有CMA、CNAS、CAL等權(quán)威資質(zhì);
8、檢測報(bào)告權(quán)威有效、中國通用;
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