作者:百檢網 時間:2022-10-19
標準簡介
本標準規定了與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位。 本標準規定了基于人體部位接近速度數值的參數,并提供了從探測區或安全防護裝置的致動裝置到危險區的*小距離的確定方法。 本標準中的接近速度數值(步行速度和上肢運動)已通過計時測試或實際經驗驗證。本標準給出了典型接近時計算*小距離的指南。本標準未考慮其他形式的接近,例如跑、跳或跌落。 注1:其他形式的接近可導致接近速度高于或低于本標準中規定的值。 本標準考慮的安全防護裝置包括: a) 電敏保護設備[見IEC61496(所有部分)],包括: ———光幕和光柵(AOPDs); ———激光掃描器(AOPDDRs)和二維視覺系統; b) 壓敏保護裝置(見GB/T17454.1、GB/T17454.2、GB/T17454.3),尤其是壓敏墊; c) 雙手操縱裝置(見GB/T19671); d) 不帶防護鎖定的聯鎖防護裝置(見GB/T18831)。 本標準規定了從探測區、探測面、探測線、探測點或聯鎖防護裝置進入點至機器運動部件造成危險(如擠壓、剪切、卷入)的危險區的距離。 本標準適用于GB/T15706定義的機械。 本標準不適用于防護因飛射的固體或流體材料、排放、輻射或電力所引起危險造成的風險。 注2:確定公式中侵入距離“C”值時,采用了14歲及以上人群的第5至第95百分位數間的人體測量數據。 注3:本標準中的數據基于工業經驗;如果將本標準用于非工業目的,則設計者有責任考慮到這一點。 注4:本標準沒有采用專門針對兒童的數據。在可獲得兒童接近速度的具體數據之前,設計者在計算安全距離時有責任考慮到兒童可能更快或者兒童可能進入危險區之后才被探測到。 本標準不適用于不使用工具就能被移到比所計算的*小距離更靠近危險區的安全防護裝置(如懸掛式雙手操縱裝置)。 根據本標準所得出的*小距離不適用于在已由防護裝置或電敏保護設備提供保護的區域中探測是否有人存在的安全防護裝置。前言
本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。本標準代替GB/T19876—2005《機械安全 與人體部位接近速度相關的防護裝置的定位》,與GB/T19876—2005相比主要技術變化如下:———將標準的名稱修改為《機械安全 與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位》;———修改了標準的范圍(見第1章,2005版的第1章);———增加了術語“間接接近”、“繞過探測區”、“危險機器功能終止”、“探測區”、“*小距離”、“侵入距離”(見3.1.5~3.1.10);———增加了符號和縮略語(見3.2);———修改了方法流程圖(見圖1,2005版的圖2);———增加了采用帶控制功能的有源光電保護裝置的機器運行的循環再啟動的要求(見6.2.3.2);———刪除了雙位置設施(2005版的6.4);———增加了防止繞開電敏保護設備進入危險區的要求(見6.5);———增加了間接接近———從探測區至危險區的路徑被障礙物阻擋的要求(見6.6);———修改了地面設置的停機裝置*小距離計算方法(見第7章,2005版的第7章);———增加了不帶防護鎖定的聯鎖防護裝置*小距離計算方法(見第9章);———刪除了2005版中的資料性附錄B;———增加了資料性附錄B、資料性附錄C、資料性附錄D和資料性附錄E。本標準使用翻譯法等同采用ISO13855:2010《機械安全 與人體部位接近速度相關的安全防護裝的定位》(英文版)。本標準等同翻譯ISO13855:2010。為便于使用,本標準做了下列編輯性修改:———用GB/T15706—2012代替國際標準中的GB/T15706.1、GB/T15706.2或GB/T16856.1。———按照GB/T1.1—2009的要求修改了范圍中條款的表述,增加了標準的適用范圍。與本標準中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下:———GB/T19436.1—2004 機械電氣安全 電敏保護設備 第1 部分:一般要求和試驗(IEC61496-1:1997,IDT)本標準由全國機械安全標準化技術委員會(SAC/TC208)提出并歸口。本標準起草單位:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司、深圳市華測檢測有限公司、南京林業大學光機電儀工程研究所、機械科學研究總院。本標準主要起草人:李政德、朱平、居榮華、富銳、劉霞、李波、宋小寧、李勤、寧燕、劉治永、倪超。本標準所代替標準的歷次版本發布情況為:———GB/T19876—2005。1、檢測行業全覆蓋,滿足不同的檢測;
2、實驗室全覆蓋,就近分配本地化檢測;
3、工程師一對一服務,讓檢測更精準;
4、免費初檢,初檢不收取檢測費用;
5、自助下單 快遞免費上門取樣;
6、周期短,費用低,服務周到;
7、擁有CMA、CNAS、CAL等權威資質;
8、檢測報告權威有效、中國通用;
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