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GB/T 16977-2019 機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則

作者：百檢網 時間：2022-10-19

標準簡介

本標準定義和規范了機器人坐標系，也給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準、測試和編程。 本標準適用于GB/T 12643-2013中定義的所有機器人和機器人裝備。
英文名稱：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
標準狀態：現行
替代情況：替代GB/T 16977-2005
中標分類：機械>>機械綜合>>J07電子計算機應用
ICS分類：機械制造>>工業自動化系統>>25.040.30工業機器人、機械手
發布部門：國家市場監督管理總局.
發布日期：2019-05-10
實施日期：2019-12-01
出版日期：2019-04-01
頁數：16頁

前言

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