標準簡介

GB11291的本部分規定了工業機器人(在第3章中定義)的基本安全設計、防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業機器人相關的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。GB11291的本部分適用于工業機器人。雖然《工業環境用機器人 安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業機器人。非工業機器人的實例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機器人、遙控機械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機器人(位移范圍<1mm)、外科手術或康復機器人以及服務和消費機器人。
英文名稱：Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot
標準狀態：現行
替代情況：替代GB 11291-1997
中標分類：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
ICS分類：機械制造>>工業自動化系統>>25.040.30工業機器人、機械手
發布部門：國家質量監督檢驗檢疫.
發布日期：2011-05-12
實施日期：2011-10-01
出版日期：2011-10-01
頁數：28頁

前言

本部分的全部技術內容為強制性。GB11291《工業環境用機器人 安全要求》分為以下部分:———第1部分:機器人;———第2部分:機器人系統與集成。本部分為GB11291的第1部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。本部分代替GB11291—1997《工業機器人 安全規范》。本部分與GB11291—1997相比主要變化如下:———本部分更新了一些文件,使其更好地符合GB/T15706—2007要求以及符合采用C類標準檢測和相應危害的要求。———本部分增加了(但不僅限于)新的技術要求,包括與安全相關的控制系統性能、機器人停機功能、使能裝置、程序驗證、無線示教盒準則、聯動控制、協同機器人準則,以及*新的設計安全規范。本部分等同采用國際標準ISO10218-1:2006《工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人》(英文版)和ISO10218-1/Cor.1:2007(英文修訂版)。為了便于使用,本部分作如下編輯性改動:———大寫的英文縮寫保留英文原名,去掉ISO 前言;———將ISO10218改為“GB11291”和“《工業環境用機器人 安全要求》”;將“本國際標準”和ISO10218-1改為“本部分”和“GB11291.1”;———將規范性引用文件中已轉化為國家標準的國際標準編號改為國家標準編號,并將相應的國家標準采用的國際標準版本號放在國家標準編號后的括弧內,便于使用和查閱;未轉化的國際標準保留;———刪去了原文中不符合我國標準編寫的字句。與本標準中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下:———GB/T12642—2001 工業機器人 性能規范及其試驗方法(eqvISO9283:1998);———GB16754—2008 機械安全 急停 設計原則(ISO13850:2006,IDT);———GB/T19876—2005 機械安全 與人體部位接近速度 相關防護設施的定位(ISO13855:2002,MOD)。本部分由中國機械工業聯合會提出。本部分由全國自動化系統與集成標準化技術委員會(SAC/TC159)歸口。本部分起草單位:北京機械工業自動化所、北京航空航天大學。本部分主要起草人:楊書評、贠超、王思斯。本部分所代替標準的歷次版本發布情況為:———GB11291—1997。