作者:荀彧 時(shí)間:2022-10-27 來源:互聯(lián)網(wǎng)
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了裝配機(jī)器人的技術(shù)要求,試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般裝配機(jī)器人。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的條款通過對本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn),然面,鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否使用這些文件的*新版本。凡是不注日期的引用文件,其*新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
GB/T 191—2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志(ISO 780,1997,MOD)
GB/T4768—-—2008防霉包裝
GB/T 4879—1999防銹包裝GB/T 5048-1999防潮包裝
GB 5226.1—2008機(jī)械電氣安全﹑機(jī)械電氣設(shè)備第1部分;通用技術(shù)條件(IEC 60204-1:2005,IDT)
GB/T 12642—2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(env 1SO 9283,1998)GB/T12644—2001工業(yè)機(jī)器人特性表示( eqv 1SO9946,1999)
GB/Z19397--2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南(ISO/TR 11062t1994,1DT)
ISO 10218-1:2006工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分;機(jī)器人JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則
3產(chǎn)品分類
3.1按坐標(biāo)型式分為:
a)直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人;b)陽桂坐標(biāo)型裝配機(jī)器人﹔c》球坐標(biāo)型裝配機(jī)器人;d)關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人。3.2按負(fù)載能力分為,
a)輕型裝配機(jī)器人-負(fù)載能力≤1 kg
b)小型裝配機(jī)器人,負(fù)載能力>1 kg~10 kg rc)中型裝配機(jī)器人-負(fù)載能力≥10 kg~30 kgs大型裝配機(jī)器人-負(fù)載能力>30 kg.
3.3按重復(fù)位姿精度分為:
a)精密裝配機(jī)器人感0.1 mmab普通裝配機(jī)器人>0.1 mm.3.4按作業(yè)環(huán)境分為:
a)一般環(huán)境裝配視器人﹔b)特殊環(huán)境裝配機(jī)器人。
1、檢測行業(yè)全覆蓋,滿足不同的檢測;
2、實(shí)驗(yàn)室全覆蓋,就近分配本地化檢測;
3、工程師一對一服務(wù),讓檢測更精準(zhǔn);
4、免費(fèi)初檢,初檢不收取檢測費(fèi)用;
5、自助下單 快遞免費(fèi)上門取樣;
6、周期短,費(fèi)用低,服務(wù)周到;
7、擁有CMA、CNAS、CAL等權(quán)威資質(zhì);
8、檢測報(bào)告權(quán)威有效、中國通用;
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