GB/T 41431—2022 家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人術(shù)語和分類
作者：如影隨風(fēng) 時(shí)間：2022-12-08
GB/T 41431—2022.
1范圍
GB/T 41431界定了家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人的術(shù)語和分類。本文件適用于家用和類似用途服務(wù)機(jī)器人。
2規(guī)范性引用文件
GB/T 41431沒有規(guī)范性引用文件。
3術(shù)語
3.1通用術(shù)語
3.1.1
機(jī)器人robot
具有一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。注1:機(jī)器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口。
注2:按預(yù)期的用途,機(jī)器人分類可劃分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。[來源:GB/T 38834.1——2020,3.1,有修改]
3.1.2
控制系統(tǒng)control system
一套具有邏輯控制和動(dòng)力功能的系統(tǒng),能控制和監(jiān)測(cè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)并與環(huán)境(設(shè)備和使用者)進(jìn)行通信。
[來源:GB/T 12643——2013,2.7]
3.1.10
家用移動(dòng)機(jī)器人mobile household robot能夠在自主控制下移動(dòng)的家用機(jī)器人。注:家用移動(dòng)機(jī)器人可簡(jiǎn)稱為移動(dòng)機(jī)器人。[來源:GB/T 40229—2021,3.2]
3.1.11
自主能力autonomy
基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息,無人為干預(yù)地執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力。[來源:GB/T 12643——2013.2.2]
3.1.12
人-機(jī)器人交互human-robot interaction
人和機(jī)器人通過用戶接口交流信息和動(dòng)作來執(zhí)行任務(wù)。示例:通過語音、視覺和觸覺方式交流。
[來源:GB/T 12643——2013,2.29]
3.1.13
自主模式autonomous mode
由用戶設(shè)定的,在無用戶交互的情況下,機(jī)器人移動(dòng)的模式。[來源:GB/T 40229——2021,3.5,有修改]
3.1.14
手動(dòng)模式manual mode
由用戶設(shè)定的,在與用戶間歇或連續(xù)進(jìn)行交互的情況下,機(jī)器人移動(dòng)的模式。[來源;GB/T 40229——2021,3.6]
3.1.15
充電座docking station
一個(gè)可以提供(或部分提供)以下功能的單元:—手動(dòng)或自動(dòng)充電﹔
-—數(shù)據(jù)處理,以及其他輔助功能。注:充電座也稱基座。
3.1.16
回充電座能力capability of homing function
家用移動(dòng)機(jī)器人在需要充電時(shí)、完成工作任務(wù)后或用戶下達(dá)指令后返回充電座的能力。
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《JGJ/T131-2012》體育場(chǎng)館聲學(xué)設(shè)計(jì)及測(cè)量規(guī)程 JGJ/T131-2012 4.1
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《GB/T 4959-2011》廳堂擴(kuò)聲特性檢測(cè)方法 GB/T 4959-2011 6.1.2
《GB/T 4959-2011》廳堂擴(kuò)聲特性檢測(cè)方法 GB/T 4959-2011 6.1.1
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