我機器人中心近期檢修一臺機器人電機故障(馬達驅(qū)動時轉(zhuǎn)不動),匯總后,感覺比較有意思,現(xiàn)在分享給大家。
1、 對馬達通24V電源,剎車有打開動作, 但馬達無法轉(zhuǎn)動,手動無法使動輸出 端,疑似馬達卡死。
2、 對馬達檢測電阻,阻值不正常,疑馬 達內(nèi)部故障。
3、 拆開馬達,馬達被卡住,拉不出來, 逐漸拆解檢查,馬達轉(zhuǎn)子損壞,磁鐵 粉碎性破損,線圈凌亂。
4、 檢查剎車磨損,編碼器數(shù)據(jù)不正常, 馬達轉(zhuǎn)子損壞嚴重,繞組被打亂。
5、 轉(zhuǎn)子軸心偏離,運轉(zhuǎn)受阻,無法轉(zhuǎn)動。
6、 馬達轉(zhuǎn)子軸承偏心損壞,定子磨損。
7、 導致原因應(yīng)是:一方面機器人負載過 重或者齒輪箱有問題馬達過負荷;另 一方面控制柜驅(qū)動器控制有問題。馬 達超負荷*終導致電機“爆磁”!
1、項目招投標:出具權(quán)威的第三方CMA/CNAS資質(zhì)報告;
2、上線電商平臺入駐:質(zhì)檢報告各大電商平臺認可;
3、用作銷售報告:出具具有法律效應(yīng)的檢測報告,讓消費者更放心;
4、論文及科研:提供專業(yè)的個性化檢測需求;
5、司法服務(wù):提供科學、公正、準確的檢測數(shù)據(jù);
6、工業(yè)問題診斷:驗證工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)問題排查和修正;
1、電話溝通、確認需求;
2、推薦方案、確認報價;
3、郵寄樣品、安排檢測;
4、進度跟蹤、結(jié)果反饋;
5、出具報告、售后服務(wù);
6、如需加急、優(yōu)先處理;
1、檢測行業(yè)全覆蓋,滿足不同的檢測;
2、實驗室全覆蓋,就近分配本地化檢測;
3、工程師一對一服務(wù),讓檢測更精準
4、免費初檢,初檢不收取檢測費用
5、自助下單 快遞免費上門取樣;
6、周期短,費用低,服務(wù)周到;
7、擁有CMA、CNAS、CAL等權(quán)威資質(zhì);
8、檢測報告權(quán)威有效、中國通用;