全地形車檢測
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CMA、CNAS、CAL
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近年來，自動駕駛和機器人技術得到了廣泛應用，然而，在L5級別的自動駕駛技術成熟之前，將這些技術應用于特定場景中的一些輪式機器人，顯得更加重要和有意義，全地形車輛(ATV)廣泛應用于城市搜救，ATV工作的非結構化、復雜場景中通常包含許多特殊的障礙，如樓梯;因此，自動檢測、定位和通過樓梯是一種十分重要的能力。
步驟1，樓梯自動檢測:獲取單幀或多幀點云數據，對所述單幀或多幀點云數據進行降采樣以及過濾地面點處理，再進行分割得到不同的點云團簇，將所述一個點云團簇擬合成一個平面，并提取擬合優度和平面坡度特征，根據所述擬合優度和平面坡度特征判斷所述點云團簇是否代表樓梯，獲取代表樓梯的點云團簇;
步驟2，定位樓梯并調整車輛航向與樓梯對齊:從步驟1所獲取代表樓梯的點云團簇中提取出表征樓梯結構的平行線，并根據所述平行線獲取樓梯與全地形車的相對位置關系，當車輛與樓梯的距離小于設定閾值,且需要攀爬通過樓梯時，將車輛航向調整到與樓梯橫向垂直;
步驟3，自動攀爬樓梯:獲取車輛實時車輛三軸姿態數據，根據所述實時車輛三軸姿態數據，判斷全地形車輛在樓梯上的狀態，根據位姿狀態數據中橫滾角的大小判斷車輛朝向是否與樓梯橫向保持垂直，并據此引導車輛以垂直方向攀爬樓梯;根據車輛俯仰角大小判斷車輛是否完成樓梯攀爬，如果俯仰角大于設定閾值，說明沒有完成攀爬任務，則需要繼續攀爬;如果俯仰角小于閾值，則說明攀爬任務已經完成，停止攀爬動
檢測標準
檢測報告作用：
1、項目招投標：出具權威的第三方CMA/CNAS資質報告；
2、上線電商平臺入駐：質檢報告各大電商平臺認可；
3、用作銷售報告：出具具有法律效應的檢測報告，讓消費者更放心；
4、論文及科研：提供專業的個性化檢測需求；
5、司法服務：提供科學、公正、準確的檢測數據；
6、工業問題診斷：驗證工業生產環節問題排查和修正；
百檢檢測流程：
1、電話溝通、確認需求；
2、推薦方案、確認報價；
3、郵寄樣品、安排檢測；
4、進度跟蹤、結果反饋；
5、出具報告、售后服務；
6、如需加急、優先處理；
檢測檢測特點：
1、檢測行業全覆蓋，滿足不同的檢測；
2、實驗室全覆蓋，就近分配本地化檢測；
3、工程師一對一服務，讓檢測更精準
4、免費初檢，初檢不收取檢測費用
5、自助下單 快遞免費上門取樣；
6、周期短，費用低，服務周到；
7、擁有CMA、CNAS、CAL等權威資質；
8、檢測報告權威有效、中國通用；
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